包米勒伺服驅(qū)動器維修F116故障過程解說

BAUMUELLER伺服電機故障排除維修

　1,。小修：1）電機吹掃一般檢查。2）更換局部刷子和彈簧,，并進行,。3）清理集電環(huán),，檢查和處理局部絕緣損壞，并進行修復(fù),。4）清洗軸承,，檢查和更換機油。5）處理繞組局部絕緣故障,、繞組加固和繞組絕緣,。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動楔和端板,。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機,、風(fēng)機罩,，加強風(fēng)機罩。2,。中修項目：1）包含所有小修理,。2）清洗和清洗電機，更換局部線圈,，修復(fù)繞組絕緣,。3）電機拆裝檢查、松圈,、槽楔及各部位緊固件,。4）刮削軸承，局部修復(fù)軸承,，更換滑動軸承的絕緣墊,。

　　5）更換磁性槽楔，加強繞組端部的絕緣,。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán),，處理松動件，進行點焊補強,。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗,。8）改進機械零件的結(jié)構(gòu)，并對其進行安裝調(diào)試,。9）修理收集環(huán),，轉(zhuǎn)動銅環(huán)，研磨機器,。10）進行檢查試驗和分析測試,。

　　清掃孔：清掃孔通常是由于軸承損壞、軸彎曲或不當,，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子之間的摩擦,。在電機和裝配過程中，必須保持電機所有部件的清潔,，確保端蓋,、軸承等。合理的裝配,，不殘酷的構(gòu)造,，否則造成相應(yīng)零件的力變形，電機無法運行,。

　　軸承裝配不當,，如冷裝配時軸承內(nèi)圈受到不均勻的沖擊，軸的磨損,，導(dǎo)致內(nèi)圈與軸承之間的干涉損失或較小的干涉,，內(nèi)圈跑動的現(xiàn)象,，電機端蓋受到不均勻的沖擊由于軸承腔與軸承外圈之間的過松配合，存在外圈跑動的現(xiàn)象,，無論是內(nèi)圈還是外圈都會引起軸承溫度急劇上升和燒毀,，是內(nèi)圈w的失效。

　　BAUMUELLER伺服電機軸承損壞：軸承損壞是電動機運行中的一個常見故障,，軸承損壞的原因如下：1。不當會引起軸的嚴重磨損和彎曲,。非連續(xù)運行的外圈一般不會引起軸承溫度的急劇上升,，只要軸承狀態(tài)良好，允許存在非連續(xù)運行的外圈現(xiàn)象,。

　　嵌套后電機端蓋的過度干涉或橢圓導(dǎo)致軸承球間隙過小或不均勻,，導(dǎo)致軸承運行時摩擦力增大，溫度急劇上升直至燒壞,。軸承腔未清洗或潤滑脂未清洗,。例如，軸承保持架中的小剛性材料未被清理,，并且軸承滾道在運行過程中損壞,，導(dǎo)致溫度上升過大和軸承燒壞。

　　由于定子,、轉(zhuǎn)子鐵心或軸的加工精度不夠,，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi)，導(dǎo)致軸承溫度上升,，直至運行后燒毀,。軸承油量高，且軸承油補充不及時,，造成軸承油不足甚至燒毀,。由于潤滑脂混用造成軸承損壞。軸承本身存在滾道銹斑,、不靈活,、間隙過大、保持架d等制造質(zhì)量問題,。

　　如果機器長時間不運轉(zhuǎn),，潤滑脂會變質(zhì)，軸承會生銹,，不會檢修,。振動：要區(qū)分電機本身引起的振動，或傳動裝置引起的振動,，或從端部傳遞的機械載荷,，根據(jù)具體情況加以消除,。轉(zhuǎn)子、軸承不良,、軸彎曲,、端蓋、框架,、轉(zhuǎn)子軸或電機安裝基礎(chǔ)不均勻,，安裝不到位，緊固件松動,。

　　振動產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷,。4缺相運行：只要三相電源中有一相，電機就會失相,。當三相電機缺少單相電源時,，由于組合轉(zhuǎn)矩為零，無法啟動,。電機的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠大于此,。在這種情況下，如果電源開關(guān)過長或,，電動機就會燒壞,。

　　當電動機在運行中缺少一相時，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場,。馬達的P,。如果負載轉(zhuǎn)矩很小，它仍然可以繼續(xù)運行,，只是速度略有降低,，發(fā)出異常聲音。如果負載重,，運行時間過長,，電機繞組將被燒毀。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路,，相間短路容易引起熔斷器,、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障；匝間短路,；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞,，使相間導(dǎo)體直接，形成低電阻,。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加,，線圈。長時間會導(dǎo)致整個定子繞組過熱,，終由于熱的急劇上升而破壞繞組,。匝間短路是電機溫度異常升高的原因,，當定子繞組電壓降低時，通過測量定子繞組的電流和直流電阻來判斷短路故障,，而接地故障主要是由絕緣子引起的,。

　　對包米勒伺服電機繞組和進水口的損壞。在啟動電機之前,，電機的絕緣應(yīng)該在合格之前進行測試,。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路,、線圈匝錯或電機重繞修復(fù)時布線錯誤,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065,、F066、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093,、F094、F095,、F096,、F097、F098,、F099,、F100、F102,、F103,、F112、F113,、F114,、F115、F116,、F117,、F118、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140、F142,、F143,、F144、F145,、F146,、F147、F148,、F149,、F150、F151,、F152,、F153、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、