包米勒伺服驅(qū)動器維修F133故障細節(jié)

BAUMUELLER伺服電機故障修理解決

怎么控制BAUMUELLER伺服電機速度快慢,？

BAUMUELLER伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機驅(qū)動,，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,，產(chǎn)生糾正脈沖,，并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0,，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。

觀察BAUMUELLER伺服電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)

1,、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理

2,、是無任何火花．無需修理

3、有4個以上的極小火花,，而且有1～3個大火花,，則不必拆卸電樞,，只需用砂紙磨碳刷換向器

4,、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器,，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

換向器的修復(fù),？

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況,。此時需拆卸電樞,，用精密機床加工轉(zhuǎn)換器；

2,、基本平整,，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨,。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度,，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨,。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙,，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）,。

包米勒伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù),？

1、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置,；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置,；

（4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號,，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸,，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,，則對齊有效,。

2、包米勒伺服電機編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,，以及編碼器外殼與電機外殼,；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入,，V出,，將電機軸定向至一個平衡位置；

（3）用BAUMUELLER伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中,；

（4）對齊過程結(jié)束。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065,、F066、F067、F068,、F069,、F070、F071,、F072,、F073、F074,、F075,、F076、F077,、F078,、F079、F080,、F081,、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088、F089,、F090,、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115、F116,、F117,、F118、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161,、F162、F163,、F164,、F165、F166,、F167,、F168、F169,、F171,、F172 、F173,、F174,、F175、,、,、