BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修F159故障解決方式

包米勒伺服電機(jī)編碼器故障檢測修理

　　電氣部分維修主要為繞線,、充磁和編碼器的維修,。（1）繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用銅線要的材料,。（3）編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方,，進(jìn)口的伺服格式,。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法,，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性,，造成維修的難度加大。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修常遇到一些什么問題,。1,，伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些電機(jī)本身：1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。2）零部件形位公差有問題,，如機(jī)座,、端蓋、軸等零件同軸度不好,。3）軸承選用不當(dāng),。4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。

　　5）軸電流,。使用方面：1）機(jī)組安裝不當(dāng),，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。2）皮帶輪拉動(dòng)過緊,。3）軸承不好,，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì),。2,，伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么1）三相電壓不平衡。

　　3,，怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,。

　　4，觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行維修1,、只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,；2、是無任何火花．無需修理,；3,、有4個(gè)以上的極小火花，而且有1～3個(gè)大,。

　　包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械,、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承,，外殼等,，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任,，不過拆編碼器時(shí)候要小心,，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)好，如果挪動(dòng)的話,，沒有的功力是調(diào)不回去的,。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M(jìn)行,，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩,，如果沒有配件,，很多進(jìn)口伺服伺服電機(jī)換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是,。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)維修的要領(lǐng)電機(jī)修理不論冷、熱,，都要配合使用套筒軸承入軸,。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài),，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時(shí)間內(nèi)被壓,。內(nèi)圈或外圈的力對軸承不利。但是,，如果軸承被施加在軸上,，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架,。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外,，以便于以后檢查時(shí)更好地識別，但對于里面的一個(gè)軸承,，必須保證他的一個(gè)的方向以滿足要求,。這方面的內(nèi)容。在裝配之前,，必須對部件進(jìn)行檢查,。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場上帶有繞組）、端蓋,、軸承套筒,、軸承內(nèi)、外蓋和轉(zhuǎn)子,，并符合設(shè)計(jì)模式,。

　　組裝后。對于防爆電動(dòng)機(jī),，也有必要檢查表面是否允許傷害,。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對定子腔進(jìn)行吹吹和清洗,。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個(gè)工作的時(shí)候我們必須要去保證這個(gè)一個(gè)整體環(huán)境的一個(gè)無塵的情況,。在轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個(gè)部件,。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面,。電機(jī)修理是一個(gè)很大的學(xué)問的,，這樣的一個(gè)情況使我們在進(jìn)行工作的時(shí)候我們是需要進(jìn)行一個(gè)簡單的檢查在進(jìn)行一個(gè)下一個(gè)步驟,。這樣的一個(gè)過程對于機(jī)器來說也是很大的一個(gè)能力的。

　　電機(jī)修理是一項(xiàng)活動(dòng),，不同的電機(jī)制造商會(huì)有不同的加工過程,。同樣規(guī)格的產(chǎn)品總會(huì)有較少脾臟氣化的特點(diǎn),。我們在這里進(jìn)行一個(gè)簡單的一個(gè)解答的，我們是需要我們自己去進(jìn)行注意的,。那么很多的時(shí)候組裝是破壞的對立面,。　　

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測常用方法及故障判斷,，驅(qū)動(dòng)器維修檢測常用方法一）靜態(tài)測試1,、測試整流電路找到驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流電源的P端和N端，將萬用表調(diào)到電阻X10檔,，紅表棒接到P,，黑表棒分別依到R、S,、T,，正常時(shí)有幾十歐的阻值，且基本平衡,。

　　相反將黑表棒接到P端,，紅表棒依次接到R、S,、T,，有一個(gè)接近于無窮大的阻值。將紅表棒接到N端,，重復(fù)以上步驟,，都應(yīng)得到相同結(jié)果。如果有以下結(jié)果,，可以判定電路已出現(xiàn)異常,，A.阻值三相不平衡，說明整流橋有故障,。B.紅表棒接P端時(shí),，電阻無窮大，可以斷定整流橋故障或啟動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,。

　　2,、測試逆變電路將紅表棒接到P端，黑表棒分別接U,、V,、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值,，且各相阻值基本相同,，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒N端,，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果,，否則可確定逆變模塊有故障,。二）動(dòng)態(tài)測試在表態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試,，即上電試機(jī),。

　　在上電前后必須注意以下幾點(diǎn)：1、上電之前,，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,，將380V電源接入220V級伺服驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻,、模塊等）,。2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,，連接是否有松動(dòng),，連接異常有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，嚴(yán)重時(shí)會(huì)出炸機(jī)等情況,。

　　3,、上電后檢測故障顯示內(nèi)容，并初步斷定故障及原因,。4,、如未顯示故障，首先檢查參數(shù)是否有異常,，并將參數(shù)復(fù)歸后,，在空載（不接電機(jī)）情況下啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，并測試U,、V,、W三相輸出電壓值。如出現(xiàn)缺相,、三相不平衡等情況,，則模塊或驅(qū)動(dòng)板等有故障。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065,、F066、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144,、F145,、F146、F147,、F148,、F149、F150,、F151,、F152、F153,、F154,、F155、F156,、F157,、F158、F159,、F160,、F161、F162、F163,、F164,、F165、F166,、F167,、F168、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、