包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修F149常見(jiàn)方法

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障修理調(diào)試

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件2,、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上,，每上升1000m降容20%）,；（2）工作制：連續(xù)工作制S1,；短時(shí)工作制S2，30min,；連續(xù)周期工作制S6,，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整,。

　　1,、包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃,；（3）環(huán)境濕度：5%~90%,，不出現(xiàn)凝露；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s2),，沖擊為2g(19.6m/s2),。3,、安裝方式如無(wú)特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上,。

　　包米勒驅(qū)動(dòng)器上顯示正常,，接收啟動(dòng)信號(hào)，即跳過(guò)電流,、短路故障,。

　　說(shuō)明逆變輸出模塊基本上是好的，可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了,。4）上電后,，燈泡不亮，起動(dòng)BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器后,，燈泡仍不亮,。但測(cè)量三相輸出電壓，不平衡,，嚴(yán)重偏相,。故障原因：某一臂IGBT內(nèi)部已呈開(kāi)路性損壞,；某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大,，接近開(kāi)路狀態(tài)。

　　換句話說(shuō),，此時(shí)指針式萬(wàn)用表的直流500V檔所測(cè)得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時(shí),，實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開(kāi)路狀態(tài)，致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出,，或者該相輸出的正,、負(fù)半波不對(duì)稱，輸出電出現(xiàn)了直流分量,。

　　對(duì)此故障的檢測(cè)方法如下：①用直流電壓檔測(cè)量放大器U,、V、W端子的方法,。當(dāng)放大器輸出端子輸出三相平衡的交流電壓時(shí),，說(shuō)明輸出電不含有直流成分。一臂IGBT為開(kāi)路（斷路）狀態(tài)時(shí),，則為純直流分量了,。此時(shí)用萬(wàn)用表直流500V檔測(cè)量，可得出如下結(jié)果：假定測(cè)量U,、V之間元直流電壓,，但測(cè)量W、V和W.U之間有直流電壓值出現(xiàn),，說(shuō)明W相模塊不良,。

　　若為紅表筆搭接W相,，指針正偏轉(zhuǎn)，測(cè)說(shuō)明W想下臂IGBT（V6)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通,；若黑表筆搭接W相指針為正偏轉(zhuǎn),，則說(shuō)明W相上臂IGBT（Q5)導(dǎo)通不良或沒(méi)有導(dǎo)通。也可以換一種測(cè)量方法,，直接測(cè)量U,、V、W3個(gè)輸出端子對(duì)P,N之間的電壓值,。

　　仍用直流500V檔,。由分析可以得出結(jié)論：當(dāng)U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的對(duì)稱導(dǎo)通時(shí),，在U端子形成了“等效的”對(duì)直流供電530V的分壓,，U端子對(duì)P,N兩點(diǎn)都能測(cè)出1/2的530V的直流電壓，即260V左右的直流電壓,。而異常狀態(tài)下,，可得出這樣的測(cè)量結(jié)果，如P,U之間所測(cè)電壓遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于260V甚至等于530V,，則說(shuō)明V2內(nèi)部C,、E之間斷路或?qū)ú涣迹荒苄纬蓪?duì)530V的“正常分壓”而使U相直流電壓升高,。

　?、谙率龅臏y(cè)量方法，也是有效方法,。修復(fù)BAUMUELLER放大器,，檢查發(fā)現(xiàn)為逆變模塊損壞，購(gòu)買相同型 的模塊,，進(jìn)行一遍脫機(jī)測(cè)量的所有程序,，確認(rèn)模塊無(wú)問(wèn)題后，裝機(jī)上電試驗(yàn),。三相輸出電壓很不平衡,，檢查驅(qū)動(dòng)電路確認(rèn)無(wú)故障后，按下圖接線方式測(cè)量出新?lián)Q模塊導(dǎo)通內(nèi)阻變大,，換新模塊后故障排除,。一般采用三相四線制。N為中性線,，也稱為零線,。注意，放大器直流回路負(fù)端常常標(biāo)注為N,，與三相供電的中性線不是事,，在力中以N*（中性線）相區(qū)分,。有的維修人員弄混了，以為包米勒伺服放大器中的N點(diǎn)是與三相供電的N線相連的,，連接后,，一上電，整流模塊就炸了,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074、F075,、F076,、F077、F078,、F079,、F080,、F081,、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088、F089,、F090,、F091、F092,、F093,、F094、F095,、F096,、F097,、F098、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119、F120,、F121,、F122、F123,、F124,、F125、F126,、F127,、F128、F129,、F130,、F131、F132,、F133,、F134、F135,、F136,、F137、F138,、F139,、F140、F142,、F143,、F144、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165,、F166、F167,、F168,、F169、F171,、F172 ,、F173、F174,、F175,、,、,、