倫茨EVS9321-EP伺服驅(qū)動(dòng)器維修

LENZE伺服電機(jī)故障修復(fù)調(diào)試零點(diǎn)

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對(duì)于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測試,。

　　為什么LENZE伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī)、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個(gè)說明,，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了,，但它需要電子電刷,，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,，效率的,，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。

　　2,，伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議,，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

　　普通電機(jī)維修通常測量三相電壓均衡即可,，不需要這樣的調(diào)試能力3，伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī),，除了機(jī)械修理,，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，通常都是些機(jī)修,，機(jī)加,，焊補(bǔ)，繞線等處理，對(duì)于電子維修,。

　　4,，LENZE伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障判斷是伺服電機(jī)壞了,，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷,，這就要求我們不但要具備維修。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的所以通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修倫茨伺服電機(jī),，需要看他是否有配套的測試平臺(tái),，是不是具備電子維修能力，應(yīng)該具備一定的電子維修背景,，同時(shí)具備機(jī)修能力,。

　　1。為了不破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器,，應(yīng)堅(jiān)持對(duì)直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛,、電樞、摩擦盤等部件進(jìn)行清潔,，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào),。無油污及雜物，電器元件不良不吸,，使其溫度升高,，制動(dòng)電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞，造成損壞,，應(yīng)注意和保護(hù),。

　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉,、灰塵等雜質(zhì),，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，損耗,，紅色。UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命,。2,。調(diào)速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低，使其停止,。

　　觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化,，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)，由于主直流電機(jī)的原因,。任務(wù)電流小,，不會(huì)有氣體，希望速度會(huì)逐漸下降停止的情況下,，然而,，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加,，功率負(fù)荷大，電氣元件的故障會(huì)出來,。

　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡,，主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對(duì)重裝置，此時(shí)需要停車修理,，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡,，重新定位原平衡對(duì)重的位置，并將其固定好,，以達(dá)到平衡的目的,。使主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)行正常。

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