倫茨EVS9321-EP伺服驅(qū)動器維修

LENZE伺服電機(jī)故障修復(fù)調(diào)試零點(diǎn)

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。

　　為什么LENZE伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī),、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高,，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī),，電刷是沒了,，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形,，電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極,，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān),。

　　2,，伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表,，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

　　普通電機(jī)維修通常測量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調(diào)試能力3,，伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī),，除了機(jī)械修理，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單,，通常都是些機(jī)修,，機(jī)加，焊補(bǔ),，繞線等處理,，對于電子維修。

　　4,，LENZE伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動器的維修是分不開的,，客戶通常會因?yàn)橐粋€(gè)故障判斷是伺服電機(jī)壞了，更多的時(shí)候會聯(lián)系維修方要求給予判斷,，這就要求我們不但要具備維修,。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修倫茨伺服電機(jī)，需要看他是否有配套的測試平臺,，是不是具備電子維修能力,，應(yīng)該具備一定的電子維修背景，具備機(jī)修能力,。

　　1,。為了不破壞主驅(qū)動直流電機(jī)制動器的電磁分離器,，應(yīng)堅(jiān)持對直流電機(jī)制動分離器的軛、電樞,、摩擦盤等部件進(jìn)行清潔,，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào)。無油污及雜物,，電器元件不良不吸,，使其溫度升高，制動電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞,，造成損壞,，應(yīng)注意和保護(hù)。

　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì),，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉,、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離,，損耗,，紅色。UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命,。2,。調(diào)速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低，使其停止,。

　　觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化,，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí)，由于主直流電機(jī)的原因,。任務(wù)電流小,，不會有氣體,，希望速度會逐漸下降停止的情況下,，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加，功率負(fù)荷大,，電氣元件的故障會出來,。

　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅(qū)動直流電機(jī)的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對重裝置,，此時(shí)需要停車修理,，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動平衡，重新定位原平衡對重的位置,，并將其固定好,，以達(dá)到平衡的目的。使主驅(qū)動直流電機(jī)運(yùn)行正常,。

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