BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修F135代碼技巧

包米勒伺服電機故障原因分析及修理

　　采用BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修—電動機互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng),、負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及機,，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài),，負載電動機工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測包米勒伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設(shè)備分別進行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能,，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試。

　　為什么BAUMUELLER伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業(yè)通常把三相異步電機,、單相電機、直流有刷,、無刷電機統(tǒng)稱為普通電機,；把永磁同步電機，主軸電機,，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機,。（步進除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭,，通常在電機尾部,，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機成本過高,，普通電無法做到,；而通常的普通電機只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個說明，我們可以把伺服電機理解成一個無刷直流電機,，電刷是沒了,，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形,，電機才可以對應(yīng)好磁極,，效率的，而計算前編碼器和電機磁極關(guān),。

　　2,，包米勒伺服電機同步所帶來的復(fù)雜問題也許會有人提出異議，增量型伺服電機沒那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表,，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

　　普通電機維修通常測量三相電壓均衡即可，不需要這樣的調(diào)試能力3,，伺服電機故障類型遠多于普通電機,，除了機械修理,，還有電子類型的故障普通電機由于結(jié)構(gòu)簡單，通常都是些機修,，機加,，焊補，繞線等處理,，對于電子維修,。

　　4，BAUMUELLER伺服電機維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗伺服電機維修其實與伺服驅(qū)動器的維修是分不開的,，客戶通常會因為一個故障判斷是伺服電機壞了,，更多的時候會聯(lián)系維修方要求給予判斷，這就要求我們不但要具備維修,。

　　這也不是普通電機維修和一般的工控維修人員可以做到的所以通常判斷一個維修單位是否可以維修包米勒伺服電機,，需要看他是否有配套的測試平臺，是不是具備電子維修能力,，應(yīng)該具備一定的電子維修背景,，同時具備機修能力。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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