包米勒伺服驅(qū)動器維修F142故障解決過程

BAUMUELLER伺服電機故障修理方法

BAUMUELLER伺服電機維修

觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù)：

1,、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理,；

2,、是無任何火花．無需修理；

3,、有4個以上的極小火花,而且有1～3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器；

4,、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷,。

換向器的修復(fù)：

1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器,；

2,、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完細的水砂紙(或金相砂紙),。

包米勒伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù)：

1,、增量式編碼器的相位對齊方式

帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：

（1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號,；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；

（4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系,；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后,，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效,。

2,、BAUMUELLER伺服電機編碼器的相位對齊方式

編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大,，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位,。目前實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,，具體方法如下：

（1）將編碼器隨機安裝在電機上,，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；

（2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入,，V出，將電機軸定向至一個平衡位置,；

（3）用BAUMUELLER伺服驅(qū)動器讀取編碼器的單圈位置值,，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

（4）對齊過程結(jié)束,。

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