倫茨伺服驅(qū)動器維修廠家

LENZE伺服電機(jī)燒線圈故障修理

Po5    155超出正向限位 快停 c1285/4

Po6    156無參考零點 快停 c1287/1

P07    157參數(shù)集模式 快停 c1291/1

Po8   158實際偏置超范圍 快停 c1291/2

Po9   159非法編程 快停  c1291/3

P12   162 超出編碼器范圍 快停  c1288/1

P13   163相位溢出 跳閘  c0590

P14   164跟隨誤差pos大于c1218/1 快停  

P15   165跟隨誤差pos大于c1218/2  監(jiān)控關(guān)閉c1286/2

P16   166同步錯誤 快停  c1290/1

P17   167 Tp控制錯誤 快停  c1289/1

P18   168內(nèi)部限制 警告    C1289/2

PER   171程序錯誤 跳閘

PI     079初始化錯誤 跳閘

Pr0    075參數(shù)集一般錯誤 跳閘

Pr1    072參數(shù)集1錯誤 跳閘

Sd2    082旋轉(zhuǎn)變壓器錯誤 跳閘 c0586

Sd3    083 X9 pin8處編碼器故障 監(jiān)控關(guān)閉  c0587

Sd5    085 X6/1x6/2處編碼器故障（c0034=1） 監(jiān)控關(guān)閉  c0598

Sd6    086 傳感器故障：電機(jī)溫度斷口x7或x8 跳閘 c0594

Sd7    087 X8端口處編碼器故障 監(jiān)控關(guān)閉 c0025

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LENZE伺服電機(jī)原理

伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機(jī)接收到1個脈沖,，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來,，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，又收了多少脈沖回來,，這樣,，就能夠很準(zhǔn)確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,，電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度,。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī),。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合,。

交流伺服電動機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機(jī)相似,。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組，一個是勵磁繞組Rf,，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc,。交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī),。

交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動,。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn),，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當(dāng)控制電壓的相位時,，伺服電動機(jī)將反轉(zhuǎn),。

交流伺服電動機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動機(jī)相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，伺服電動機(jī)與單機(jī)異步電動機(jī)相比,，有起動轉(zhuǎn)矩大,、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個顯著特點,。

倫茨伺服電機(jī)可以維修嗎,？

LENZE伺服電機(jī)是可以維修的，倫茨伺服電機(jī)的維修可以說是相對復(fù)雜的,，但伺服電機(jī)因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng),，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障。LENZE伺服電機(jī)的維修需要專人來進(jìn)行,，以下就是伺服電機(jī)發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法,。

常見LENZE伺服電機(jī)故障及維修知識匯總

起動倫茨伺服電機(jī)前需做的工作有哪些,？

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

2）測量電源電壓,，檢查電機(jī)接線是否正確,，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動設(shè)備是否良好,。

4）檢查熔斷器是否合適,。

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好,。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷,。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物,。