倫茨伺服驅(qū)動器維修廠家

LENZE伺服電機燒線圈故障修理

Po5    155超出正向限位 快停 c1285/4

Po6    156無參考零點 快停 c1287/1

P07    157參數(shù)集模式 快停 c1291/1

Po8   158實際偏置超范圍 快停 c1291/2

Po9   159非法編程 快停  c1291/3

P12   162 超出編碼器范圍 快停  c1288/1

P13   163相位溢出 跳閘  c0590

P14   164跟隨誤差pos大于c1218/1 快停  

P15   165跟隨誤差pos大于c1218/2  監(jiān)控關(guān)閉c1286/2

P16   166同步錯誤 快停  c1290/1

P17   167 Tp控制錯誤 快停  c1289/1

P18   168內(nèi)部限制 警告    C1289/2

PER   171程序錯誤 跳閘

PI     079初始化錯誤 跳閘

Pr0    075參數(shù)集一般錯誤 跳閘

Pr1    072參數(shù)集1錯誤 跳閘

Sd2    082旋轉(zhuǎn)變壓器錯誤 跳閘 c0586

Sd3    083 X9 pin8處編碼器故障 監(jiān)控關(guān)閉  c0587

Sd5    085 X6/1x6/2處編碼器故障（c0034=1） 監(jiān)控關(guān)閉  c0598

Sd6    086 傳感器故障：電機溫度斷口x7或x8 跳閘 c0594

Sd7    087 X8端口處編碼器故障 監(jiān)控關(guān)閉 c0025

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LENZE伺服電機原理

伺服主要靠脈沖來定位,，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度,，從而實現(xiàn)位移,，因為,，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度,，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖,，這樣和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán),，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,，同時又收了多少脈沖回來,，這樣，就能夠很準確的控制電機的轉(zhuǎn)動,，從而實現(xiàn)準確的定位,，可以達到0.001mm。伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。

直流伺服電機分為有刷和無刷電機,。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單,，啟動轉(zhuǎn)矩大,，調(diào)速范圍寬，控制容易,，需要維護,，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾,，對環(huán)境有要求,。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

交流伺服電動機定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動機相似,。其定子上裝有兩個位置互差90度的繞組,，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上,；另一個是控制繞組L,，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機,。

交流伺服電動機在沒有控制電壓時,，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控制電壓時,，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下,，電動機的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉(zhuǎn),。

交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比,，有起動轉(zhuǎn)矩大,、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象三個顯著特點,。

倫茨伺服電機可以維修嗎,？

LENZE伺服電機是可以維修的，倫茨伺服電機的維修可以說是相對復雜的,，但伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當,，會經(jīng)常發(fā)生電機故障。LENZE伺服電機的維修需要專人來進行,，以下就是伺服電機發(fā)生的幾個常見的故障問題的維修方法,。

常見LENZE伺服電機故障及維修知識匯總

起動倫茨伺服電機前需做的工作有哪些？

1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）,。

2）測量電源電壓,，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求,。

3）檢查起動設(shè)備是否良好,。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機接地,、接零是否良好,。

6）檢查傳動裝置是否有缺陷。

7）檢查電機環(huán)境是否合適,，清除易燃品和其它雜物,。