機載測繪激光雷達 大疆禪思L2

產(chǎn)品定位：高度集成、高性價比的新一代機載高精度測繪激光雷達,；

高度集成 ：框幅式激光雷達,、高精度自研慣 導、4/3CMOS 可見光測繪相機和三軸云臺等模塊,；

端到端解決方案：搭配大疆智圖,，即可成為三維數(shù)據(jù)獲取和高精度后處理一體化解決方案；

應用領域：可應用于測繪,、電力,、林業(yè),、工程建筑等領域。

激光雷達模塊

量程更遠,，能量更集中

量程提升30%

? 250米 反射率 10%,，100 klx；相較于L1大幅提升,；

? 探測距離更遠,，典型作業(yè)航高可達150m，飛行作業(yè)更安全,，更高效,；

模型成果對比

? 相同飛行條件下（塔頂30米高度，飛行速度7m/s ）,，L2可完整完成500kV 線 路 ,， 下 跨 35kV 導 線 和

400v導線點云建模。L1僅可完整建模上方500kV線路,；

? 220kV輸電線路,，L2塔型更清晰；

慣導系統(tǒng)

自研高精度慣導

慣導定位

? 慣導是利用慣性傳感器（如加速度計和陀螺儀）,，測量相對于起始點的加速度和角速度,，通過積分計算出位移

和轉角信息；

? 慣導定位會隨著時間增加,，精度下降,。越高精度的慣導，成本越高昂,；

慣導精度大幅提升

? 高精度 IMU 可與飛行器 RTK 定位系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)融合后處理,，為點云提供位置補償， L2 提供更準確的位

置,、速度和姿態(tài)信息,；

? 不再需要視覺定位相機,，航向精度較L1仍提升3倍,；

慣導無需預熱

? 開機后,，慣導無需預熱,，減少外業(yè)等待時間；

? 飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛作業(yè),，帶來更好的外業(yè)體驗,。