大疆禪思 L1 不僅滿(mǎn)足了無(wú)人機(jī)測(cè)繪用戶(hù)對(duì)全天候、大面積作業(yè)的迫切需求，同時(shí)也能為自然資源調(diào)查、地形測(cè)繪、地籍測(cè)量,、應(yīng)急測(cè)繪、警務(wù)執(zhí)法等多領(lǐng)域提供更為高效,、智能的解決方案,。大疆行業(yè)應(yīng)用將踐行空間智能時(shí)代的使命，持續(xù)用科技創(chuàng)新重塑生產(chǎn)力,。

大疆激光雷達(dá)禪思L1兩種掃描方式

重復(fù)掃描與非重復(fù)掃描

Livox通過(guò)改變激光雷達(dá)體內(nèi)旋轉(zhuǎn)方式,，實(shí)現(xiàn)重復(fù)掃描和非重復(fù)掃描兩種不同的掃描方式。

重復(fù)掃描

1,、重復(fù)掃描只覆蓋水平FOV（70.4°×4.5°）,；

2、 優(yōu)勢(shì)：移動(dòng)測(cè)繪中,，測(cè)量物體只會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)被掃描到,，因?yàn)槎虝r(shí)間內(nèi)慣導(dǎo)精度漂移量很小，所以模型相對(duì)精度更高,。

3,、劣勢(shì)：在垂直方向FOV很小,，該方向幾乎沒(méi)有立面信息。如果需要立面信息,，則需要規(guī)劃至少兩個(gè)方向的航線(xiàn)以彌補(bǔ)垂直FOV的損失,。

4、應(yīng)用：對(duì)精度要求較高,、場(chǎng)景相對(duì)緩和沒(méi)有極端起伏,，如地形測(cè)量、DEM/DSM生成,、電線(xiàn)建模等,。測(cè)繪中推薦使用重復(fù)掃描確保點(diǎn)云精度。

非重復(fù)掃描

1,、 非重復(fù)掃描可快速覆蓋全FOV（70.4°×77.2°）,；

2、優(yōu)勢(shì)：全FOV覆蓋,，全方向立面掃描,，一次掃描即可獲得較好的立面信息；

3,、劣勢(shì)：移動(dòng)測(cè)繪中,，物體會(huì)在不同時(shí)刻被不同位置的雷達(dá)掃描到，因此比較依賴(lài)慣導(dǎo)的精度一致性,，如果

慣導(dǎo)精度隨時(shí)間漂移,，模型精度會(huì)下降（物體出現(xiàn)模糊或重影、點(diǎn)云變厚,、電線(xiàn)變粗）,。

4、應(yīng)用：對(duì)精度要求相對(duì)較低,、效率要求較高,、要求完整立面信息的場(chǎng)景。如城市三維建模,、復(fù)雜立體結(jié)構(gòu)

建模,、應(yīng)急快速出圖等。電力線(xiàn)場(chǎng)景下,，如選擇單航線(xiàn)飛行,，推薦用非重復(fù)掃描方式。

搭配經(jīng)緯 M300 RTK 與大疆智圖軟件形成一體化解決方案

在數(shù)據(jù)獲取過(guò)程中,，DJI L1 可實(shí)時(shí)生成具有真實(shí)色彩的高密度點(diǎn)云,，配合高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，后處理點(diǎn)云精度可達(dá)厘米級(jí),。無(wú)論是建筑,、橋梁、輸電線(xiàn)路還是桿塔,，皆可高度還原,。

                                             夜間亦可從容作業(yè)

在應(yīng)急測(cè)繪、警務(wù)執(zhí)法等復(fù)雜的環(huán)境中,，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)質(zhì)量和時(shí)效至關(guān)重要,。經(jīng)緯 M300 RTK搭載 L1 ，單架次飛行可獲取 2 平方公里的點(diǎn)云數(shù)據(jù),。在實(shí)時(shí)生成的點(diǎn)云上,，還能完成點(diǎn)、線(xiàn),、面的測(cè)量及標(biāo)注,，幫助作業(yè)人員快速獲取目標(biāo)的位置與尺度，很快為決策研判提供參考依據(jù),。

基于 DJI L1 的多回波特性,，在植被茂密的區(qū)域，其激光可穿透植被冠層,，獲取地物及地面的點(diǎn)云數(shù)據(jù),，配合大疆智圖，可快速完成數(shù)據(jù)預(yù)處理,。結(jié)合行業(yè)后處理軟件可高效分割點(diǎn)云數(shù)據(jù),，進(jìn)而有針對(duì)性地開(kāi)展分類(lèi)分析。在地形起伏較為大的區(qū)域,，可根據(jù)生成的仿地航線(xiàn)，在保障數(shù)據(jù)精度的同時(shí)安全飛行,。

L1 應(yīng)用于電力巡檢

L1與經(jīng)緯M300 RTK,、大疆智圖組成的一體化解決方案， 為真彩點(diǎn)云數(shù)據(jù)或?qū)嵕澳Ｐ偷漠a(chǎn)出效率帶來(lái)革命性提升,。其既適用于地形測(cè)繪,、工程測(cè)量，在電力巡檢,、能源基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維,、應(yīng)急測(cè)繪等場(chǎng)景下也能發(fā)揮關(guān)鍵作用，讓數(shù)字信息賦能更多行業(yè)領(lǐng)域,。

LIVOX激光雷達(dá)模塊

框幅式

采用框幅式設(shè)計(jì),，配合三軸云臺(tái)，激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)利用率可達(dá)99.99%

探測(cè)距離

450 m (反射率 80%，0 klx)

190 m (反射率 10%,，100 klx)

3回波

大支持3回波

2種掃描方式

提供線(xiàn)性重復(fù)掃描和花瓣非重復(fù)掃描兩種掃描方式

240,000點(diǎn)/秒

單回波有效點(diǎn)云密度可達(dá)240,000點(diǎn)/秒,；雙回波或三回波有效點(diǎn)云密度480,000點(diǎn)/秒

FOV 70°

非重復(fù)掃描FOV： 70.4°*77.2°

重復(fù)掃描FOV： 70.4°*4.5°

核心亮點(diǎn)

1、激光可見(jiàn)光融合：一體化集成激光雷達(dá),、測(cè)繪相機(jī),、高精度慣導(dǎo)

2、高精度：高程精度5cm/平面精度10cm

3,、 高效率：?jiǎn)渭艽巫鳂I(yè)面積可達(dá)2km2

4,、高點(diǎn)云密度：有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240,000點(diǎn)/秒 ? 多回波：支持 3 次回波

5、測(cè)量距離：大可達(dá) 450m 

6,、高防護(hù)等級(jí)：IP54防護(hù)等級(jí)

7,、實(shí)時(shí)點(diǎn)云顯示：可實(shí)時(shí)顯示三維點(diǎn)云