大疆激光雷達(dá)地形測繪

什么是點云數(shù)據(jù)

通過持續(xù)對目標(biāo)在各角度上進(jìn)行照射，并結(jié)合高精度慣導(dǎo)數(shù)據(jù)，可得到目標(biāo)的三維數(shù)據(jù)

　　與相機(jī)拍攝的照片不同,，得到的數(shù)據(jù)是由點組成的,，這些點一般包含位置信息（X,、Y,、Z）,、光強,、回波數(shù)等信息,。我們把這些點組成的數(shù)據(jù)稱之為點云,。

　　激光與可見光數(shù)據(jù)融合

　　DJI L1還加入了測繪相機(jī)，激光雷達(dá)能呈現(xiàn)物體結(jié)構(gòu),，但不能獲取物體的色彩及紋理,。測繪相機(jī)的集成正是為了解決這一問題，它給激光雷達(dá)獲取的點云數(shù)據(jù)添加色彩及紋理信息,，生成真彩色點云,。

　　實景模型

　　還不止這些，通過大疆智圖后處理還能生成三維實景模型,。并且大疆智圖整合POS 解算,、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成,、作業(yè)報告輸出,，實現(xiàn)一鍵式操作。

　　激光雷達(dá)的應(yīng)用

　　地形測繪憑借激光雷達(dá)多回波特性穿透植被冠層,，提取高精度 DEM,，進(jìn)而快速生成地形圖。

　　工程測量

　　快速生成高精度點云與模型,，應(yīng)用于工程勘察設(shè)計,、工程監(jiān)理、工程驗收,、工程維護(hù)等工程測量場景,。

　　樹障分析

　　激光雷達(dá)能生成線路與樹木的三維點云模型，在模型上即可測量導(dǎo)線與樹木的距離,，為樹障分析提供準(zhǔn)確依據(jù)

大疆激光雷達(dá)|L1測繪相機(jī)

1,、 L1測繪相機(jī)的性能參數(shù)與P4R相機(jī)一致：2000萬像素、1英寸傳感器,、機(jī)械全局快門,。

2、測繪相機(jī)的作用主要是為激光雷達(dá)點云數(shù)據(jù)著色,，為后續(xù)基于激光雷達(dá)點云進(jìn)行三維重建提供可能,。

3、采集數(shù)據(jù)時如要拍攝照片,，需要打開“點云著色"按鈕,；

4,、APP上也可設(shè)置單獨使用測繪相機(jī)進(jìn)行作業(yè)，此時L1相當(dāng)于是一個掛載在M300上的P4R相機(jī),。

激光是一種特殊的光,，在生活中充滿了對光的運用,，上網(wǎng)時離不開光纖,，光纖使用光脈沖傳輸數(shù)據(jù)。Livox激光雷達(dá)帶來一種應(yīng)用——激光成像,。

　　Livox激光雷達(dá)的特點

　　Livox激光雷達(dá)使用框幅式設(shè)計

　　測量距離 450 m（反射率 80%,，0 klx）

　　有效點云數(shù)據(jù)率 240000 點/秒

　　支持線性掃描模式與花瓣掃描模式

　激光如何測距

　　Livox激光雷達(dá)由三大模塊組成：發(fā)射、掃描接收,。

　　首先發(fā)射模塊的激光器發(fā)射激光,，通過反射鏡和透鏡使之變成平行光，然后通過掃描模塊的兩個旋轉(zhuǎn)棱鏡改變光路,，使激光從某個角度發(fā)射出去,。

　　激光打到物體上，會沿原光路反射回來,，被光電轉(zhuǎn)換模塊接收,。 在已知光速的前提下，通過激光從發(fā)射到接收的飛行時間,，計算得到與目標(biāo)物體之間的距離,。