大疆禪思L1擁有,Livox激光雷達(dá)模塊,，框幅式設(shè)計,，有效點(diǎn)云比例高達(dá)99.99%，測量距離450m/190m;有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率240000點(diǎn)/秒,，支持3次回波,，支持重復(fù)掃描模式與非重量掃描模式。測繪相機(jī),，擁有2000萬像素,，1英寸傳感器，機(jī)械快門,。高精度慣導(dǎo),，輔助定位相機(jī),，GNSS,，慣導(dǎo)，視覺數(shù)據(jù)三方融合,。

大疆一體化集成激光雷達(dá)禪思L1

高精度慣導(dǎo)

1,、 L1 使用的是大疆自研慣導(dǎo)

2、 GNSS,、慣導(dǎo),、視覺數(shù)據(jù)三方融合，輔助定位相機(jī)也是慣導(dǎo)的一部分,；

3,、航向精度：實(shí)時：0.3°，后處理：0.15° 

4,、 俯仰/橫滾精度：實(shí)時：0.05°,，后處理：0.025°

慣導(dǎo)校準(zhǔn)

1、慣導(dǎo)系統(tǒng)在飛行器勻速飛行過程中,，精度會不斷損失,，L1而言，勻速飛行100秒之后,，慣導(dǎo)精度將下

降到標(biāo)稱精度以下,；慣導(dǎo)校準(zhǔn)即通過大的速度變化使得慣導(dǎo)恢復(fù)到較高精度水平；

2,、建圖航拍任務(wù)中,，默認(rèn)打開“標(biāo)定飛行”按鈕，會自動進(jìn)行首尾加減速（來回摩擦3次）的慣導(dǎo)校準(zhǔn)步

驟；

3,、航帶飛行,、傾斜攝影等任務(wù)，默認(rèn)打開“標(biāo)定飛行”按鈕,，會在首尾進(jìn)行2次8字飛行進(jìn)行慣導(dǎo)校準(zhǔn),；

4、APP左上角提供手動的一鍵式8字校準(zhǔn),。

高效率,，集激光雷達(dá)模塊，測繪相機(jī),，高精度慣導(dǎo)于一身,，實(shí)時生成真彩點(diǎn)云，單架飛行可快速獲取2KM2的點(diǎn)云數(shù)據(jù),。高精度,，融合GNSS,高精度慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米級精度成果,。全天候具備IP54防護(hù)等級,，無懼雨霧，基于激光雷達(dá)主動測量特性,，黑夜也可從容作業(yè),。