SAPHIR蓄電池PLATINE12-200質(zhì)保三年

鉛酸蓄電池安裝要求

● 使用前檢查電池外觀有無(wú)裂紋，破損，漏液現(xiàn)象,， 一經(jīng)發(fā)現(xiàn)應(yīng)及時(shí)查找原因或進(jìn)行更換。

● 電池應(yīng)安裝在遠(yuǎn)離火源,，熱源（大于2M）的地方，必須有良好的排氣通風(fēng)條件,，應(yīng)確保電池運(yùn)行的環(huán)鏡溫度在15-25度。使得電池有較長(zhǎng)的使用壽命,。

● 充電電流電壓,，時(shí)間必須按廠家規(guī)定執(zhí)行，電池避 免過(guò)充過(guò)放電,。

● 搬運(yùn),，安裝，使用過(guò)程中應(yīng)避免電池正,，負(fù)極短路,。

安裝使用與維護(hù)

◎電池的聯(lián)接：實(shí)際容量相同的電池或電池組方可串聯(lián)使用；實(shí)際電壓相同的電池或電池組方可并聯(lián)使用,；聯(lián)結(jié)部位要緊密,，防止火花產(chǎn)生，接觸不良,，用蘇打水清洗接觸面,。正負(fù)極不得接反或短路。

◎電池充電：浮充（限制電壓,，控制電流）使用：充電電壓V,，電流不得大于1.75A；25℃時(shí),，電池浮充電流整到小于2mA/AH,；循環(huán)使用（充飽即停，放完電即充）：充電電壓14.1-14.7V/,，電流不大于2.1A,；注意：電池不可在密閉或高溫環(huán)境中使用，遠(yuǎn)離火源,！注：當(dāng)環(huán)境溫度低于20℃或高于30℃時(shí),，需對(duì)電池充電電行調(diào)整，標(biāo)準(zhǔn)為18mV/℃,。                                

特點(diǎn)：

1,、初始容量大，比能量高 采用合金板柵材料技術(shù),，優(yōu)化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu),，容量比同類產(chǎn)品高出5%,，比能量達(dá)35~38Wh/kg。 2,、低溫 采用耐低溫添加劑材料,，電池能夠在-15℃～40℃環(huán)境下正常使用。3,、組合一致性 采用的和膏設(shè)備,、極板分選取設(shè)備、電池動(dòng)態(tài)配組技術(shù),，能有效提高整組電池的一致性,。4、高功率放電性能好 正,、負(fù)極板均采用涂膏式結(jié)構(gòu),，緊裝配工藝，內(nèi)阻小,，高功率放電性能好,，具有的起動(dòng)能力，30°斜坡爬坡輕松自如,。5,、安 安全閥能自動(dòng)開(kāi)啟，既可以排出由于誤操作或免維護(hù)過(guò)充電導(dǎo)致的多余氣體,，又能防止外部氣體或火花進(jìn)入電池內(nèi)部引起自放電或炸,。全密封防泄漏結(jié)構(gòu)：電池可傾斜、臥放使用,，但不允許倒置,。6、使用壽命長(zhǎng) 長(zhǎng)壽命活性物配方,，具有的耐深循環(huán)充放電能力,，在25℃下，80%DOD循環(huán)壽命可達(dá)600~700次,；DOD壽命循環(huán)達(dá)300~350次,。7、綠色環(huán)保 電池以綠色環(huán)保為本,，采用密封結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì),，確保使用過(guò)程無(wú)漏酸及酸霧溢出現(xiàn)象，安靠,。8,、免維護(hù) 密封反應(yīng)，電池在整個(gè)使用過(guò)程中無(wú)需或補(bǔ)酸維護(hù)。

SAPHIR蓄電池PLATINE12-200質(zhì)保三年

工業(yè)機(jī)器人本體上的電池用來(lái)保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù),。電池需要每年都更換,，在電池電壓下降報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，允許用戶更換電池,。若不及時(shí)更換,，則會(huì)出現(xiàn)電池報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人將不能動(dòng)作,，遇到這種情況再更換電池,，還需要做控制，才能使機(jī)器人正常運(yùn)行,。

步驟如下：

①保持機(jī)器人電源開(kāi)啟,，按下機(jī)器急停按鈕。

②打開(kāi)電池盒的蓋子,，拿出舊電池。

③換上新電池,，盡量使用原裝電池,；注意不要裝錯(cuò)正負(fù)極，電池盒的蓋子上有標(biāo)識(shí),。

④蓋好電池盒的蓋子,，上好螺絲。

那么工業(yè)機(jī)器人適合選用哪些類型電池呢,？

1,、鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機(jī)器人電池選擇的考量之一，重要是因?yàn)槠浼夹g(shù)發(fā)展比較成熟,，在單體電池一致性上比較好,，安全性能也相比較較可靠；在制造成本和維護(hù)成本上是便宜的,。

但也有不足之處,，是因?yàn)槠鋵?shí)在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對(duì)環(huán)境有很大的污染，對(duì)人和動(dòng)物也有嚴(yán)重的傷害,。

還有就是在大電流放電性能上覺(jué)有一定的缺陷,，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高倍率放電，這就限制了其供應(yīng)的動(dòng)力動(dòng)能是有限制的,，在做重活方面,，往往會(huì)有動(dòng)力不足的情況。

再有就是其組成的電池組不僅體積大,，很笨重，應(yīng)用起來(lái)不是很方便；

在能量密度（容量）上比鎳氫電池和鋰離子電池都要小很多,，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池要短,；

2、鎳氫電池

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來(lái)具有能量密度大,、對(duì)環(huán)境友好,、無(wú)污染的優(yōu)勢(shì)，鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池,，由于電芯一致性問(wèn)題,，限制了其制作大型電池組的商用，成本相比較較高,。

鎳氫電池可以實(shí)現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求,，可以達(dá)到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池?zé)o法做到的,，在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好,。

3、鋰離子電池

機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機(jī)器人,，娛樂(lè)競(jìng)技機(jī)器人或探險(xiǎn)排爆等特殊用途的機(jī)器人,。