1、常開觸點(diǎn),、常閉觸點(diǎn)、線圈

       
       位邏輯指令是PLC編程中***基本,、使用***頻繁的指令。

       常開觸點(diǎn)：線圈通電時處于閉合狀態(tài),，在線圈斷電時處于斷開狀態(tài),。

       常閉觸點(diǎn)：線圈斷電時處于閉合狀態(tài)，在線圈通電時處于斷開狀態(tài),。

       2,、即時常開、即時常閉

       一般PLC都有一個掃描周期,，幾十毫秒之間不等,，因程序長度而異。有一些精度高的場合是不允許等到掃描周期到了才執(zhí)行,，例如故障,，立即常開/常閉就是忽略掉這段掃描周期直接執(zhí)行，不受掃描周期的影響,，不經(jīng)過映像寄存器,，直接讀寫存儲器。即時常開,、即時常閉觸點(diǎn)是立即執(zhí)行,，不受掃描周期影響。非立即常開,、常閉受掃描周期影響,，要等到掃描當(dāng)前位置時才去執(zhí)行。

       3,、NOT 否指令（取反）

       NOT否指令就是對指令前的結(jié)果進(jìn)行取反的指令,。如果前面的運(yùn)算結(jié)果邏輯是1 取反后結(jié)果就是0,。如果前面運(yùn)算結(jié)果邏輯是0，取反后結(jié)果就是1,。

       在上圖中,，沒有NOT時，I1.2=1,，Q1.1=1,。有了NOT指令，NOT前面的I1.2=1,，取反Q1.1=0,。

       4、上升沿P指令

       
       上升沿在邏輯信號從0變?yōu)?的***個周期時,，是接通的,，后面的掃描周期是斷開的,。直到這個邏輯從1變成0 ,，再次從0變成1時又接通一個掃描周期。

       當(dāng)I1.3在前一個掃描周期為0,，本次掃描周期變成1時,，只有一個掃描周期是接通的，相當(dāng)于只產(chǎn)生一個脈沖,。其后面的指令得到一次使能信號,。

       5、下降沿N指令

       下降沿在邏輯信號從1變?yōu)?的***個周期時,，是接通的,，后面的掃描周期是斷開的。直到這個邏輯從0變成1 ,，再次從1變成0時又接通一個掃描周期,。

       當(dāng)I1.4在前一個掃描周期為1，本次掃描周期變成0時,，只有一個掃描周期是接通的,，相當(dāng)于只產(chǎn)生一個脈沖。其后面的指令得到一次使能信號,。

       6,、即時輸出

       即時指令不受循環(huán)掃描的影響，對實(shí)際的I/O點(diǎn)立即進(jìn)行讀寫操作,。立即輸出指令用于輸出Q線圈,，執(zhí)行指令時，立即將新值寫入實(shí)際輸出點(diǎn)和對應(yīng)的輸出映像寄存器,。它不受PLC掃描周期的影響,，允許對輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取,。

       7、即時置位,、即時復(fù)位

       置位比立即置位***多延遲一個掃描周期,，具體延遲多少時間是“不確定”的。即時復(fù)位動作原理同即時置位,。上圖中,，當(dāng)I3.4變?yōu)镺N時，Q3.3開始連續(xù)的4個被置位（Q3.3,、Q3.4,、Q3.5、Q3.6狀態(tài)為1）

       8,、置位,、復(fù)位指令

       S置位指令將指定的操作數(shù)設(shè)置為1，并保持該狀態(tài),。R復(fù)位指令將指定的操作數(shù)設(shè)置為0,，并保持該狀態(tài)。在200/200 SMART PLC中,，S置位指令和R復(fù)位指令既可以是單個位的置位與復(fù)位,，也可以是連續(xù)多個位的置位與復(fù)位，通過指令下方的操作數(shù),，設(shè)置操作數(shù)為1時是對單個位的置位與復(fù)位,，操作數(shù)>1時是對連續(xù)多個位的置位與復(fù)位。

       9,、置位優(yōu)先,、復(fù)位優(yōu)先

       置位優(yōu)先型SR觸發(fā)器：

       當(dāng)I5.4的信號狀態(tài)為“1”，I5.5的信號狀態(tài)為“0”時,，輸出Q4.3為“1”,。

       當(dāng)I5.4的信號狀態(tài)為“0”，I5.5的信號狀態(tài)為“1”時,，輸出Q4.3為“0”,。

       當(dāng)兩個信號狀態(tài)均為“0”，則無變化,。

       當(dāng)兩個信號狀態(tài)均為“1”,，則置位指令優(yōu)先，Q4.3為“1”,。

       復(fù)位優(yōu)先型RS觸發(fā)器：

       當(dāng)I5.6的信號狀態(tài)為“1”,，I5.7的信號狀態(tài)為“0”時，輸出Q5.4為“1”,。

       當(dāng)I5.6的信號狀態(tài)為“0”,，I5.7的信號狀態(tài)為“1”時,，輸出Q5.4為“0”。

       當(dāng)兩個信號狀態(tài)均為“0”,，則無變化,。

       當(dāng)兩個信號狀態(tài)均為“1”，則復(fù)位指令優(yōu)先,，Q5.4為“0”,。

       10、NOP空指令

       NOP空指令是一條無動作,、無目標(biāo)元件的一個序步指令,。空操作指令使該步序?yàn)榭詹僮?。?NOP指令可替代已寫入指令,， 可以改變電路。在程序中加入 NOP指令,， 在改動或追加程序時可以減少步序號的改變,。