西門子兩個控制例子的程序設(shè)計和編程思路,。

       一、高速計數(shù)器的模擬控制

       高速計數(shù)器的模擬控制是用S7-200 PLC的高速計數(shù)器來累計來自模擬量/頻率轉(zhuǎn)換器(A/F)的脈沖來模擬電壓值的。假設(shè)頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0-10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(0-2000Hz),，再將此信號送入CPU 高速記數(shù)器的輸入端并累計脈沖數(shù)。當(dāng)預(yù)置的間隔時間到后,，通過累計脈沖數(shù),，計算出被測模擬電壓值。

       主程序：

       主程序中在***個掃描周期調(diào)用初始化程序SBR0,，僅在***個掃描周期標(biāo)志位SM0.1=ON時由子程序?qū)崿F(xiàn)初始化,。

       子程序：

       在子程序中，首先把高速計數(shù)器HSC1的控制字節(jié)SMB47置為16#FC,，其含義是：加計數(shù),，可更新預(yù)置值(PV)，可更新當(dāng)前值(CV),，用指令HDEF把高速計數(shù)器HSC1置成工作模式0,，即沒有復(fù)位或起始輸入，也沒有外部的方向選擇,。當(dāng)前值SMD48復(fù)位為0,，預(yù)置值SMD52置為FFFF(十六進(jìn)制)，定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms,，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10,，即定時中斷0，并用ENI指令允許中斷,，用指令HSC啟動高速計數(shù)器HSC1,。

       中斷程序：

       因為定時中斷0間隔時間SMB34置為100ms，所以每100ms調(diào)用一次中斷程序0,，讀出高速計數(shù)器的數(shù)值存到VD100,，后將其置零。案例是通過頻率轉(zhuǎn)換器將輸入電壓(0-10V)轉(zhuǎn)換為矩形脈沖信號(0-2000Hz),，通過HSC1的計數(shù)值及變換關(guān)系(0-2000kHz對應(yīng)于0-10V)來求被測的模擬電壓值,。SHR-DW為右移指令，將VD100的二進(jìn)制位右移一位,，相當(dāng)于是除于2,，也就是將VD100的脈沖數(shù)除以2，然后將低位的VB103輸出到QB0,，以便通過Q0.0~Q0.7的LED來顯示被測的電壓值,，顯示值與10倍真實(shí)電壓值相對應(yīng)。

       關(guān)于計算部分,，我們舉例計算一下,，假如計數(shù)值為200，200除以2是100，那么被測的模擬電壓值就是10.0V,。因為計數(shù)器100ms內(nèi)共有200個計數(shù)脈沖,，這正好與2000Hz-10V相對應(yīng)， 假設(shè)計數(shù)值為104,，則實(shí)際電壓值應(yīng)為5.2V,。注意：定時中斷間隔時間可在5-255ms的范圍內(nèi)變化，我們可以通過設(shè)立一個標(biāo)志,，可根據(jù)需要來延長高速計數(shù)器的求值和復(fù)位時間,，這樣就有更長的掃描間隔，以便提高***度,，同時也會帶來更長的更新時間,。

       二、高速計數(shù)器的測速控制

       高速計數(shù)器的測速控制是利用高速計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)測量轉(zhuǎn)速,，比如說測電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。其中會利用到脈沖數(shù)和電機(jī)轉(zhuǎn)速的計算。設(shè)計思路是主程序中調(diào)用子程序進(jìn)行初始化,，子程序中做高速計數(shù)器及中斷的定義,，中斷程序中做轉(zhuǎn)化計算部分，下面我們詳細(xì)看一下程序,。

       主程序：

       在PLC上電運(yùn)行的***個掃描周期執(zhí)行一次子程序,，用于程序運(yùn)行的初始化設(shè)置。

       子程序：

       在子程序中,，首先對VB0和VD0進(jìn)行清零,，VB0用于記錄累加數(shù)據(jù)的次數(shù)，VD0累加數(shù)據(jù)的中間變量,。接著設(shè)置高速計數(shù)器HSC0的控制字節(jié)為16#F8,，即更新當(dāng)前值，加計數(shù),，用指令HDEF把高速計數(shù)器HSC0置成工作模式0,，為單相計數(shù)輸入，沒有外部控制功能,。當(dāng)前值SMD38復(fù)位為0，定時中斷0間隔時間SMB34置為50ms,，用ATCH指令將中斷程序0分配給中斷事件10,，即定時中斷0，并用ENI指令允許中斷,，用指令HSC啟動高速計數(shù)器HSC0,。

       中斷程序：

       中斷程序是每隔50ms掃描刷新一次，采用加法指令將高速計數(shù)器HC0的當(dāng)前計數(shù)值和累加數(shù)據(jù)變量VD0相加一次,，用于數(shù)據(jù)的累加,，同時用遞增指令對VB9進(jìn)行加1,，即記錄累加的次數(shù)，這里再執(zhí)行一次HSC指令是為了將初始值寄存器SMD38再次寫入高速計數(shù)器HC0,，使當(dāng)前值為0,，以便于下一次的定時采樣。

       當(dāng)累加數(shù)據(jù)的次數(shù)等于32次時,，執(zhí)行運(yùn)算指令,，除法指令除以32是計算出累計脈沖數(shù)的平均值，乘以100是將平均值轉(zhuǎn)化成以轉(zhuǎn)/分單位的數(shù)據(jù),，并存到VD4中,，用DI_I指令是將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)，存儲到VW10中,，VW10就是電機(jī)的轉(zhuǎn)速,，后面的傳送指令是對VB0和VD0進(jìn)行清零，用于下一次重新開始累加,。