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管徑的增加和輸送壓力的增加都要求管道具有更高的強度,。近年來,，在保證焊接性和沖擊韌性的前提下,，管材的強度有了很大提高,。由于管道鋪設完全由焊接過程完成，焊接質(zhì)量在很大程度上決定了工程質(zhì)量,，焊接是管道施工的關(guān)鍵環(huán)節(jié) 然而,，管道、焊接材料,、焊接工藝和焊接設備是影響焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素,。

鈦及鈦合金雜質(zhì)元素的沾污引起脆化:鈦是一種活性元素，特別是在焊接高溫下非常容易收氮,、氫,、氧，從而使焊縫的硬度,、強度增加,，塑性、韌性降低,，引起脆化,。碳也會與鈦形成硬而脆的TiC，易引起裂紋,。因此,，鈦及鈦合金焊接時必須進行有效的保護，防止空氣或其因素的污染,。因此鈦及鈦合金焊接不能采用氣焊或焊條電弧焊方法進行,，否則接頭滿足不了焊接質(zhì)量要求，一般只能采用保護或在真空下焊接,。

機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊,、氣孔等,。