發(fā)那科伺服驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修

　　故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的二手數(shù)控銑,，采用FANUC S 系列三軸一體型伺服驅(qū)動器,，開機時，驅(qū)動器同時出現(xiàn)L/M/N軸的TG、DC報警。

　　分析與處理過程：FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)TG報警的含義是“速度控制單元斷線，即伺服電動機或編碼器連接不良或速度控制單元設定錯誤”,。DC報警的含義是“直流母線過電壓”，可能的原因有直流母線的斬波管,、制動電阻等元器件不良,，或系統(tǒng)電源不正確等。

　　由于機床為二手設備,，仔細檢查驅(qū) 動器與線X,、Y、Z軸伺服電動機的連接,，未發(fā)現(xiàn)斷線,；檢查驅(qū)動器的主回路輸入電壓正確，直流母線的電壓為DC260V,，且機床X,、Y、Z軸尚未工作,。根據(jù)以上檢查,，基本確定報警與實際驅(qū)動器的外部工作條件無關,，報警是由于驅(qū)動器本身的原因引起的。 考慮到機床為二手設備,，開機前已經(jīng)長時間未使用,，利用觀察法，仔細檢查驅(qū)動器的各元器件,，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷,；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機,，驅(qū)動器報警消除,，故障被排除。

A06B-6077-H130,A06B-6078-H202#H500,A06B-6078-H202#H520,A06B-6078-H206#H500A06B-6078-H206#H520,A06B-6078-H211#H500,A06B-6078-H211#H520,06B-6078-H230#H500,H230#H520,，A06B-6078-H302#H500,A06B-6078-H302#H520,A06B-6078-H306#H500,A06B-6078-H306#H520,H311#H500,，A06B-6078-H311#H520,A06B6078H411#H500,

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