發(fā)那科主軸伺服系統(tǒng)故障及處理

1. 主軸伺服系統(tǒng)的故障類型

直流主軸伺服系統(tǒng)的故障主要表現(xiàn)為停轉(zhuǎn)、速度異常,、電機(jī)振動(dòng)和主電路過(guò)電流報(bào)警等,。交流主軸伺服系統(tǒng)容易發(fā)生的故障主要表現(xiàn)為電機(jī)過(guò)勢(shì),、熔絲熔斷等,，引發(fā)該類故障的主要原因時(shí)由于電機(jī)超載,、接觸不良或者冷卻裝置損壞導(dǎo)致的部分元件阻抗過(guò)高或者數(shù)控機(jī)床的浪涌吸收器發(fā)生故障,。

2 .主軸FANUC伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障的維修處理

主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)要確定主軸系統(tǒng)出現(xiàn)故障的類型及位置,。當(dāng)主軸電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)需要確定數(shù)控系統(tǒng)是否有信號(hào)輸出,，再對(duì)I/O狀態(tài)進(jìn)行觀察,，并確定是否滿足主軸的啟動(dòng)條件,。如果伺服電機(jī)帶有電磁制動(dòng)，還需要確定是否釋放了電磁制動(dòng),。如果主軸出現(xiàn)轉(zhuǎn)速異常,，要對(duì)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查,，確保機(jī)床的動(dòng)作無(wú)異常。如果機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)無(wú)異常則需要對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)器的電纜連接,、主軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)指示燈等進(jìn)行檢查,，并分析是否主軸驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)問(wèn)題,。如果以上原因均被排除,，則很有可能是控制板出現(xiàn)故障。當(dāng)主軸高速轉(zhuǎn)動(dòng)振動(dòng)過(guò)大時(shí),，多數(shù)是由于主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電氣部分故障導(dǎo)致，針對(duì)這種問(wèn)題我們要根據(jù)電氣原理圖對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)與各處電氣連接進(jìn)行全面檢查,，確定故障部位并予以維修和處理,。

，F(xiàn)ANUC數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)作為數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中復(fù)雜的系統(tǒng),，對(duì)數(shù)控機(jī)床的平穩(wěn)運(yùn)行和機(jī)械零件加工精度具有重要影響,。當(dāng)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，要根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障類型,，再通過(guò)一定的技術(shù)手段對(duì)故障位置進(jìn)行排

查,，當(dāng)確定故障原因和位置后，針對(duì)故障的類型進(jìn)行合理的維修處理,，提升數(shù)控機(jī)床運(yùn)行的穩(wěn)定性,，保證數(shù)控機(jī)床所生產(chǎn)的工件質(zhì)量，并提高數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)效率,。

三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,，但通過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障,，及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因,，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大,，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

一,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙,。

1.故障原因

①電源未通（至少兩相未通）,；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過(guò)流繼電器調(diào)得過(guò)??；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

2.故障排除

①檢查電源回路開關(guān),，熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù),；②檢查熔絲型號(hào),、熔斷原因,，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,；④改正接線。

二,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因

①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),，接觸電阻大,；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡住,；⑤電源電壓過(guò)低,；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住,。

2.故障排除

①查明斷點(diǎn)予以修復(fù),；②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確,；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過(guò)細(xì)使壓降過(guò)大,，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承,。

A06B-6078-H206#H520,A06B-6078-H211#H500,A06B-6078-H211#H520,06B-6078-H230#H500,H230#H520,，A06B-6078-H302#H500,A06B-6078-H302#H520,A06B-6078-H306#H500,A06B-6078-H306#H520,H311#H500,，A06B-6078-H311#H520,A06B-6078-H411#H500,A06B-6078-H411#H520,H415#H500,A06B-6078-H415#H520,，H422#H500, A06B-6078-H422 A06B-6078-H426,A06B-6078-H426#H520,A06B-6078-H430#H500,，A06B-6078-H430#H520,A06B-6079-H101, A06B-6079-H102, A06B-6079-H103, A06B-6079-H104, A06B-6079-H105,， A06B-6079-H106, A06B-6079-H107, A06B-6079-H108......

發(fā)那科伺服電機(jī)維修αi 系列是一種高速,、高精度、高效率的智能化伺服系統(tǒng),，它可促進(jìn)機(jī)床的高速、高精度和緊湊設(shè)計(jì),。納米控制旋轉(zhuǎn)及其平滑的伺服電機(jī),。

      1600萬(wàn)/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器,，具有高精度電流檢測(cè)功能的伺服放大器,，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的伺服HRV控制,，高速、高效率 ,，基于繞組切換的高速,、高加速度主軸電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高加速度,、高響應(yīng)的主軸HRV控制，200V/400V輸入,，產(chǎn)品規(guī)格齊全,，備有200V和400V輸入的電源規(guī)格,，可將400V型的輸入電壓規(guī)格擴(kuò)展到480V ,，機(jī)身小巧,、節(jié)省配線,，全長(zhǎng)更短的伺服和主軸電機(jī)，節(jié)省空間的薄型伺服放大器,，方便維修功能,，電機(jī)ID信息及溫度信息可實(shí)現(xiàn)快速維修，伺服放大器的電源線配有接頭,，可根據(jù)用途進(jìn)行更佳選擇， 適用于加工中心,、車床等多種機(jī)床， 平滑的旋轉(zhuǎn)和快速的加/減速,， FANUC AC SERVO MOTOR αi series,，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)的大功率輸出FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series，機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊,，節(jié)省能源FANUC SERVO AMPLIFIER αi series  ,，在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高速、高精度的伺服調(diào)整 FANUC SERVO GUIDE,，節(jié)省能量的伺服系統(tǒng)，作為榮獲1999年度杰.出節(jié)能設(shè)備通產(chǎn)大臣獎(jiǎng)的α系列之后開發(fā)的機(jī)型,，節(jié)能效果更佳。