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便攜式管道自動(dòng)焊接機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)管道自動(dòng)焊接,，主要有以下優(yōu)點(diǎn):(1)焊接質(zhì)量和效率成倍提高,；(2)管道建設(shè)成本顯著降低；(3)讓工人脫離高強(qiáng)度體力勞動(dòng),，減少人身傷害,；(4)減少建設(shè)項(xiàng)目對(duì)**技術(shù)人員的依賴；

鎳基耐蝕合金液態(tài)金屬流動(dòng)性差，焊縫熔深淺:這是鎳基合金的固有特性,?？考哟蠛附与娏鞑皇墙鉀Q此問題的辦法，因?yàn)殡娏髟黾訒?huì)引起裂紋和氣孔,，降低接頭的耐蝕性能,，所以為了獲得良好的焊縫成形，應(yīng)采用小擺動(dòng)工藝,，另外要加大坡口角度,，減小坡口鈍邊。

對(duì)焊接熔池進(jìn)行冶金處理,，主要通過在焊接材料(焊條皮,、焊絲、焊劑)中加入一定量的脫氧劑(主要是錳鐵和硅鐵)和一定量的合金元素,，在焊接過程中排除熔池中的FeO,，同時(shí)補(bǔ)償合金元素的燒損。