高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：查看電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損,。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：增益設(shè)置太大,，從頭手動調(diào)整增益或運用主動調(diào)整增益功能；延長加減速時間,；負載過重，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動組織提高負荷才能,。運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值,；減慢旋轉(zhuǎn)速度,；延長加減速時間；負載過重,，需求從頭選定更大容量的電機或減輕負載,，加裝減速機等傳動組織提高負載才能。

     監(jiān)督操控器的脈沖輸出當時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，承認指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖,；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜，動力電纜,，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機其制動器是否現(xiàn)已翻開,；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認脈沖指令是否輸入,；Run運轉(zhuǎn)指令正常,；操控形式必須挑選方位操控形式,；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負載空載運轉(zhuǎn)正常，查看機械體系,。

   假如是伺服Run（運轉(zhuǎn)）信號一接入沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機動力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機則必須將制動器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大,；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。假如伺服只是在運轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大,；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并從頭調(diào)整機械,。

    Schneider伺服電機修理幾種故障運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象,，怎么處理？

伺服配線：運用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜,，操控電纜，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源,，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實在確保接地杰出,。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可測驗增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機械體系的共振,，測驗調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

機械體系：銜接電機軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗空載運轉(zhuǎn)，假如空載運轉(zhuǎn)時正常則查看機械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認負載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗空載運轉(zhuǎn),，假如空載運轉(zhuǎn)正常,，則減輕負載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機。

施耐德伺服電機修理做方位操控定位不準,，怎么處理,？

首要承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序,；監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向,；伺服增益設(shè)置太大,，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復(fù)運動時易產(chǎn)生累積差錯,，主張在工藝答應(yīng)的條件下設(shè)置一個機械原點信號,，在差錯超出答應(yīng)規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）,。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300,、2301、3100,、3200,、3201、3202,、3206,、3300、4100,、4101,、4200、4300,、4300,、4301、4302,、4303,、4304、4402,、4403,、4404、5101,、5102,、5200、5201,、5202,、5203、5204,、5206、5207,、5430,、5431、5432、5433,、5434,、5435、5436,、5437,、5438、5439,、543E,、543F、5441,、5442,、5443、5444,、

5445,、5446、5447,、5448,、5449、544A,、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104,、6105,、6106,、6107、6108,、6109,、610A、610D,、610E,、610F、

7100,、7110,、7111、7120,、7121,、7122、7124,、7129,、712C、712D,、712F,、7132、7134,、7135,、7136、7137,、7138,、7139、7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、7330,、7331,、7335、733F,、7340,、7341、7342,、7343,、7344,、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A、734B,、734C,、734D、734E,、7623,、7701、7702,、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、,、、,、,、