高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯。對策：查看電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損,。輸入較長指令脈沖時發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：增益設(shè)置太大,，從頭手動調(diào)整增益或運(yùn)用主動調(diào)整增益功能,；延長加減速時間；負(fù)載過重,，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)荷才能。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作電機(jī)差錯計數(shù)器溢出過錯,。對策：增大差錯計數(shù)器溢出水平設(shè)定值,；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間,；負(fù)載過重,，需求從頭選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能,。

     監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖；查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜,，動力電纜,，編碼器電纜是否配線過錯,，破損或許接觸不良；查看帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否現(xiàn)已翻開,；監(jiān)督伺服驅(qū)動器的面板承認(rèn)脈沖指令是否輸入,；Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；操控形式必須挑選方位操控形式,；伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否共同；確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止,，回轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動制止信號以及差錯計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,，脫開負(fù)載而且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，查看機(jī)械體系,。

   假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損；假如是帶制動器的伺服電機(jī)則必須將制動器翻開,；速度回路增益是否設(shè)置過大,；速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大,；定位完成幅值是否設(shè)置過?。徊榭此欧姍C(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并從頭調(diào)整機(jī)械,。

    Schneider伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時出現(xiàn)反常聲音或顫動現(xiàn)象，怎么處理,？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動力電纜,，編碼器電纜，操控電纜,，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實(shí)在確保接地杰出。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大,，主張用手動或主動方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0,，可測驗(yàn)增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置,；伺服體系和機(jī)械體系的共振,，測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。

施耐德伺服電機(jī)修理做方位操控定位不準(zhǔn),，怎么處理,？

首要承認(rèn)操控器實(shí)際宣布的脈沖當(dāng)時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序,；監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同,，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設(shè)置是否和操控器設(shè)置得共同,，如CW/CCW還是脈沖+方向,；伺服增益設(shè)置太大，測驗(yàn)從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益,；伺服電機(jī)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動時易產(chǎn)生累積差錯,，主張在工藝答應(yīng)的條件下設(shè)置一個機(jī)械原點(diǎn)信號，在差錯超出答應(yīng)規(guī)模之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作,；機(jī)械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機(jī)和設(shè)備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）,。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206、3300,、4100,、4101、4200,、4300,、4300、4301,、4302,、4303,、4304、4402,、4403,、4404、5101,、5102,、5200、5201,、5202,、5203、5204,、5206、5207,、5430,、5431、5432,、5433,、5434、5435,、5436,、5437、5438,、5439,、543E、543F,、5441,、5442、5443,、5444,、

5445、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104,、6105,、6106、6107,、6108,、6109、610A,、610D,、610E、610F,、

7100,、7110、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、7134,、7135、7136,、7137,、7138,、7139、7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、7330,、7331,、7335、733F,、7340,、7341、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347,、7348,、7349、734A,、734B,、734C、734D,、734E,、7623、7701,、7702,、7703、7704,、7705,、7706、7707,、7708,、7709、770A,、,、,、、,、,、