Schneider伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn)：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　?、塾捎谒欧姍C(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液,、潤(rùn)滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低,、繞組短路,、換向不良等故障，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快,。因此，應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,，避免切削液的進(jìn)入,。

　　④當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤(rùn)滑油時(shí)，齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,。⑤固定伺服電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器、齒輪,、同步帶等連接件時(shí),，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過(guò)電動(dòng)機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載,。

　?、薇仨毎凑照f(shuō)明書(shū)的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見(jiàn)機(jī)床連接圖),。錯(cuò)誤的連線可能引起電動(dòng)機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后,，通電前要測(cè)量電源線與電動(dòng)機(jī)殼體間的絕緣,，測(cè)量應(yīng)該用500V兆歐表或萬(wàn)用表進(jìn)行，并用萬(wàn)用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測(cè)量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　施耐德伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的,，對(duì)于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。近幾年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣,，伺服電機(jī)的使用范圍越來(lái)越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同，針對(duì)伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來(lái)越迫切,。

　　那么Schneider伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢,。施耐德伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修。機(jī)械部分主要是針對(duì)伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換,。相對(duì)于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蟛糠炙欧姍C(jī)都是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料非常關(guān)鍵,，同時(shí)維修過(guò)程中對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高,。

　　電氣部分維修，其主要是為其中的繞線,、磁鐵和編碼器的維修,，Schneider伺服電機(jī)維修需要具備過(guò)硬的知識(shí)作為基礎(chǔ)，像應(yīng)對(duì)維修中的充磁問(wèn)題以及編碼器問(wèn)題等等,，都需要涉及到知識(shí)的,。針對(duì)伺服電機(jī)的充磁，充磁需要有一定的含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況,，同時(shí)形狀要有保證。

　　施耐德伺服電機(jī)維修中對(duì)編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗(yàn)含量的地方,，因?yàn)橐话氵M(jìn)口的伺服格式,，有很大的不同，另外早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大,，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法,，使各個(gè)品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大,。

　　為了應(yīng)對(duì)施耐德伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,，維修工程師們對(duì)于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點(diǎn),，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái),，所以伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能,。

Schneider伺服常見(jiàn)報(bào)警代碼：

2300、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206、3300,、4100,、4101、4200,、4300,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402、4403,、4404,、5101,、5102、5200,、5201,、5202、5203,、5204,、5206、5207,、5430,、5431、5432,、5433,、5434、5435,、5436,、5437、5438,、5439,、543E、543F,、5441,、

5442、5443,、5444,、5445、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F、5451,、5452,、5453、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104,、6105,、6106、6107,、6108,、6109、610A,、610D,、610E、610F,、

7100,、7110、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、

7134,、7135、7136,、7137,、7138、7139,、

7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、

7330,、7331、7335,、733F,、7340、7341,、7342,、7343、7344,、7345,、7346、7347,、7348,、7349、734A,、734B,、734C、734D,、734E,、7623、7701,、7702,、7703、7704,、7705,、7706、7707,、7708,、7709、770A,、,、、,、,、,、

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