Schneider伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動機(jī)的注意點：①伺服電機(jī)的安裝方向,，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝,、檢查和更換的方向。②帶有熱管的伺服電機(jī)(有風(fēng)扇電動機(jī)),，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器,。

　　③由于伺服電機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，若切削液,、潤滑油等滲入伺服電機(jī)內(nèi)部，會引起絕緣強(qiáng)度降低,、繞組短路,、換向不良等故障，從而損壞換向器表面,，使電刷的磨損加快,。應(yīng)該注意電動機(jī)的插頭方向,，避免切削液的進(jìn)入,。

　　④當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時,，加注潤滑油時,，齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部,。⑤固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪、同步帶等連接件時,，在任何情況下,，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載,。

　?、薇仨毎凑照f明書的規(guī)定，進(jìn)行正確連線(見機(jī)床連接圖),。錯誤的連線可能引起電動機(jī)失控或異常的震蕩,，也可能引起電機(jī)機(jī)床的損壞。完成接線后,，通電前要測量電源線與電動機(jī)殼體間的絕緣,，測量應(yīng)該用500V兆歐表或萬用表進(jìn)行，并用萬用表檢查線和電機(jī)殼體的絕緣,，但決不能用兆歐表測量脈沖編碼器線的絕緣,。

　　施耐德伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力,。發(fā)電機(jī)維修是一種非常復(fù)雜的，對于機(jī)器人維修的技能要求比較高,。近幾年來,，隨著工業(yè)機(jī)器人的大力推廣，伺服電機(jī)的使用范圍越來越廣泛,，各品牌的機(jī)器人電機(jī)都有所不同,，針對伺服電機(jī)維修這種性的需求也越來越迫切。

　　那么Schneider伺服電機(jī)維修需要具備哪些能力呢,。施耐德伺服電機(jī)維修分為兩大部分：機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。機(jī)械部分主要是針對伺服電機(jī)軸承損壞程度進(jìn)行選擇性的更換。相對于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了,。因為大部分伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，材料非常關(guān)鍵，維修過程中對位要求也比普通電機(jī)更高,。

　　電氣部分維修,，其主要是為其中的繞線、磁鐵和編碼器的維修,，Schneider伺服電機(jī)維修需要具備過硬的知識作為基礎(chǔ),，像應(yīng)對維修中的充磁問題以及編碼器問題等等，都需要涉及到知識的,。針對伺服電機(jī)的充磁，充磁需要有一定的含量,，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁,，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng),，還需要了解分布情況，形狀要有保證,。

　　施耐德伺服電機(jī)維修中對編碼器進(jìn)行更換與維修更是考驗含量的地方,，因為一般進(jìn)口的伺服格式，有很大的不同,，早期增量型產(chǎn)品可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式,，加上脈沖密度過大,，編碼器的對位有不同的算法,，使各個品牌缺少了共用性，造成維修的難度加大,。

　　為了應(yīng)對施耐德伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測試的難題,，維修工程師們對于試機(jī)也是需要掌握的，試機(jī)是非常重要的要點,，通常小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗過再出廠,，基本上是感覺大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測試平臺,，伺服電機(jī)維修也需要掌握試機(jī)這一技能,。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301,、3100,、3200、3201,、3202,、3206、3300,、4100,、4101、4200,、4300,、4300,、4301,、4302、4303,、4304,、4402、4403,、4404,、5101、5102,、5200,、5201、5202,、5203,、5204、5206,、5207,、5430,、5431、5432,、5433,、5434、5435,、5436,、5437、5438,、5439,、543E、543F,、5441,、

5442、5443,、5444,、5445、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F、5451,、5452,、5453、5454,、5455,、5456,、5457,、5462、546C,、5600,、5603、6102,、6103,、6104,、6105、6106,、6107,、6108、6109,、610A,、610D、610E,、610F,、

7100、7110,、7111,、7120、7121,、7122,、7124、7129,、712C,、712D、712F,、7132,、

7134、7135,、7136,、7137、7138,、7139,、

7200,、7320,、7321、7327,、7328,、7329、

7330,、7331,、7335、733F,、7340,、7341,、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347,、7348,、7349、734A,、734B、734C,、734D,、734E、7623,、7701,、7702、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、、,、,、、

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