自20世紀90年代以來,，自保護芯焊絲半自動焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道建設(shè),。主要用于填充和覆蓋,。 它具有沉積效率高,、全位置成型好,、環(huán)境適應(yīng)性強,、焊工容易掌握的特點,。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝。

焊接機器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當,、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多,，可適當調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊與工件的相對位置,。

激光焊接、激光與其它熱源復合焊接以及攪拌摩擦焊等新型焊接技術(shù),。關(guān)鍵焊接技術(shù)主要有激光與材料的作用機理,、激光與其它能源的復合機理、攪拌摩擦焊的成形機理的深層次認識,，以及新工藝技術(shù)在新型材料(包括鋁,、鎂、鈦合金及超高強鋼等)焊接中的冶金特性,。