自20世紀(jì)90年代以來，自保護(hù)芯焊絲半自動焊接技術(shù)已應(yīng)用于管道建設(shè),。主要用于填充和覆蓋,。 它具有沉積效率高、全位置成型好,、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),、焊工容易掌握的特點(diǎn)。這是目前管道施工中一個重要的焊接工藝,。

焊接機(jī)器人焊接時會出現(xiàn)的問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng),、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長會飛濺過多，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,，調(diào)整焊與工件的相對位置。

激光焊接、激光與其它熱源復(fù)合焊接以及攪拌摩擦焊等新型焊接技術(shù),。關(guān)鍵焊接技術(shù)主要有激光與材料的作用機(jī)理,、激光與其它能源的復(fù)合機(jī)理、攪拌摩擦焊的成形機(jī)理的深層次認(rèn)識,，以及新工藝技術(shù)在新型材料(包括鋁,、鎂、鈦合金及超高強(qiáng)鋼等)焊接中的冶金特性,。