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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-18 02:30 |
最后更新: | 2023-12-18 02:30 |
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倫茨伺服電機(jī)維修接地故障
LENZE伺服驅(qū)動(dòng)器故障檢修
三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,,但通過長期運(yùn)行后,,會(huì)發(fā)生各種故障,及時(shí)判斷伺服電機(jī)故障原因,,進(jìn)行相應(yīng)處理,,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作,。
一,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),,但無異響,也無異味和冒煙,。
1.故障原因
①電源未通(至少兩相未通),;②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過??;④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。
2.故障排除
①檢查電源回路開關(guān),,熔絲,、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù),;②檢查熔絲型號(hào),、熔斷原因,換新熔絲,;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合,;④改正接線。
二,、通電后伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電,;②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動(dòng),,接觸電阻大,;④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,;⑤電源電壓過低,;⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住,。
①查明斷點(diǎn)予以修復(fù),;②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確,;③緊固松動(dòng)的接線螺絲,,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù),;④減載或查出并消除機(jī)械故障,,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,,予以糾正,,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂,;⑦修復(fù)軸承,。
三,、LENZE伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
①電源電壓過低,;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接,、接反;⑤修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多,;⑥電機(jī)過載,。
①測量電源電壓,設(shè)法改善,;②糾正接法,;③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);④查出誤接處予以改正,;⑤恢復(fù)正確匝數(shù),;⑥減載。
四,、倫茨伺服電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,,三相相差大
①繞組首尾端接錯(cuò);②電源電壓不平衡,;③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障。
①檢查并糾正,;②測量電源電壓,,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障,。
五,、伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng),;③軸承缺油,;④電源電壓過高或不平衡。
①更換軸承或清洗軸承,;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯,;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓,。
六,、運(yùn)行中伺服電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡,;④轉(zhuǎn)軸彎曲,;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低,。
①檢修軸承,,必要時(shí)更換;②調(diào)整氣隙,,使之均勻,;③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡;④校直轉(zhuǎn)軸,;⑤重新校正,,使之符合規(guī)定。
七,、LENZE伺服電機(jī)軸承過熱
①滑脂過多或過少,;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),;④軸承內(nèi)孔偏心,,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,;⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過??;⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3),;②更換清潔的潤滑滑脂,;③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,,使之適合;④修理軸承蓋,,消除擦點(diǎn),;⑤重新裝配;⑥重新校正,,調(diào)整皮帶張力,;⑦更換新軸承;⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。
八,、伺服電動(dòng)機(jī)過熱甚至冒煙
①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,,電流過大使繞組發(fā)熱,;③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),,燒傷鐵芯,;④電動(dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);⑤電動(dòng)機(jī)缺相,,兩相運(yùn)行,;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,,或通風(fēng)道堵塞,。
①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,;③檢修鐵芯,,排除故障;④減載,;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng),;⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,;⑦清洗電動(dòng)機(jī),,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施,。
倫茨(LENZE)伺服驅(qū)動(dòng)器代碼維修:
Ccr,、Ceo、cde,、H05,、H07、H10,、H11,、LP1、Lu,、Oc1,、Oc2 、Nmax,、Oc5,、Oh 、Oh3,、Oh4 ,、Oh7,、Oh8、OU,Po8,、Po9 ,、P12、P13 ,、P18,、PER、Pr0 ,、Pr1,、Sd2、Sd3,、Sd5 、Sd6,、Sd7,、Overtemperature、Inside the device,、Heatsink,、Inside the device、Fan is defective,、Motor load I2xt,、Control card is defective、DC-bus overvoltage,、undervoltage,、
Overcurrent detected、Earth fault detected,、
Resolver: Open circuit,、Brake resistor: I2xt overload、Failure of motor phase,、