為什么選擇我們：上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：從業(yè)至今十一年維修經(jīng)驗(yàn),，與多家科研機(jī)構(gòu)均有深度技術(shù)合作，自主研發(fā)多種高精密測(cè)試儀器,，維修過(guò)的品牌不少于150種,，維修過(guò)的各種不同型號(hào)不少于8萬(wàn)種，保障修復(fù)率總體保持在95%以上,，占具國(guó)內(nèi)同行業(yè)水平,。
修好的電機(jī)客戶(hù)收到后無(wú)需再調(diào)試，裝機(jī)即可使用,。
正常使用可達(dá)到和新電機(jī)一樣的性能和使用年限,。
現(xiàn)在維修的級(jí)別可以不限任何品牌，不限任何型號(hào),，不限任何生產(chǎn)年份的伺服電機(jī),。
只要是伺服電機(jī)的故障我們就可以維修,。
維修所需更換的配件，均為原裝進(jìn)口,。

注：常常會(huì)有新客戶(hù)把編碼器和伺服電機(jī)搞混,，這里說(shuō)一下帶有編碼器的電機(jī)才是伺服電機(jī)。
一臺(tái)完整的伺服電機(jī)分為兩部分,，一是編碼器電氣部分,，二是電機(jī)機(jī)械部分。
它們是一個(gè)整體組合,，維修時(shí)缺一不可（使用分立式編碼器除外）,。

伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年,，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛,，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，伺服電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切,。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品,，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng),，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式,，使伺服電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng),。

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械部分維修和電氣部分維修,。

1、機(jī)械部分維修為軸承損壞更換,。
相對(duì)于普通電機(jī)的維修,，只是軸承上特殊了。
因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī),，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題,，材料定制變得尤其關(guān)鍵,，對(duì)位要求也比普通電機(jī)更高。

2,、電氣部分維修主要為繞線,、磁鐵和編碼器的維修。

  只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了,，前提是選用的銅線,。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁,，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁,；而拆開(kāi)充磁需要有技巧,，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況,，形狀要有保證,。
大部分早期的伺服電機(jī)用的基本是質(zhì)量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久,，有些治標(biāo)不治本,，為節(jié)約成本可以考慮，但我們不建議采用,。
我們會(huì)重新選擇耐高溫,、耐高電磁干擾的鐵氧體磁鐵進(jìn)行全部更換。

編碼器更換與維修是伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)技術(shù)含量的地方,，畢竟進(jìn)口的伺服電機(jī)大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。
早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換,，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn),，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大,，編碼器的對(duì)位有不同的算法,，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大,。

伺服電機(jī)維修存在負(fù)載測(cè)試的難題,，試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)。
通常的小作坊較難保證修復(fù)的伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠,，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了,，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)。
用戶(hù)在選伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力,。

伺服電機(jī)維修故障范圍：

  維修故障：磁鐵爆鋼,、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),、編碼器磨損,、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,、電機(jī)進(jìn)水,、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲,、噪音大,，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損,、低速正常高速偏差,、高速正常低速偏差,、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘,、過(guò)載,、過(guò)壓、過(guò)流,、不能啟動(dòng),、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng),、失磁,、跑位、走偏差,、輸出不平衡,、編碼器報(bào)警、編碼器損壞,、位置不準(zhǔn),、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘,、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼,、燒線圈繞組、插頭損壞,、原點(diǎn)位置不對(duì),，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承,、軸承槽磨損,、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂,、齒輪槽磨損等
因?yàn)殡娐方Y(jié)構(gòu)所限,，該形式的開(kāi)關(guān)電源容量一般不大，多為400W以下,。
由于電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及性能指標(biāo)較好,，該形式的開(kāi)關(guān)電源是當(dāng)前電源使用中最為常見(jiàn)的，70—80%的變頻器,、伺服控制器電源線路；絕大部分電動(dòng)車(chē)充電器（圖一示）都是這種形式的電路,。
相對(duì)于反激電源的是以TL494（早期型號(hào)KA7500）,、SG3525等IC為代表的自激式開(kāi)關(guān)電源。
不同于反激電源電路結(jié)構(gòu),，自激式開(kāi)關(guān)電源多使用雙功率管（部分功率較大的線路還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)有前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路）,。

西門(mén)子高壓主軸維修-陜西