倫茨伺服電機無法啟動故障分析維修

LENZE伺服驅動器故障檢測修理

LENZE伺服驅動器維修

　　1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　　故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置,。

　　處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確,。

　　處理方法：重新設定,。

3、LENZE伺服電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

　　處理方法：

　　a,、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

　　b,、如使用測速機,，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入,。

　　c,、如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入,。

　　d,、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好,。

　　故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅動器信號地的,。

　　4、LED燈是綠的,，但是電機不動

　　故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作,。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的,。

　　5,、上電后，驅動器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低,，小于小電壓值要求,。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

   現(xiàn)代的電力設備,，都有一個嚴重的問題,，那就是幾乎所有的電力設備出現(xiàn)故障，一般人很難自主進行維修,，不僅如此,，對于不同的電力設備維修所需的知識也有很大差異。這導致一旦個別稍微復雜的電力設備出現(xiàn)故障,，用戶就需要去找專人士進行維修,，這樣不僅嚴重浪費時間，所需維修費用也不低,，而本文主要總結下伺服驅動器維修常見問題：

開關電源電壓問題：

小功率變頻器采用單端正激式電路,，大功率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源,，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路,、控制電路,、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓,、溫度等故障檢測電路,、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電,。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電,，該四路供電往往由經穩(wěn)壓電路處理成 15V、  -7.5V的正,、負電源供驅動電路,，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路。

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　　　　　倫茨(LENZE)伺服驅動器代碼維修：

Ccr,、Ceo,、cde、H05,、H07,、H10、H11,、LP1,、Lu、Oc1,、Oc2 ,、Nmax、Oc5,、Oh ,、Oh3、Oh4 ,、Oh7,、Oh8、OU,Po8,、Po9 ,、P12、P13 ,、P18,、PER、Pr0 ,、Pr1,、Sd2、Sd3,、Sd5 ,、Sd6、Sd7,、Overtemperature,、Inside the　device、Heatsink,、Inside the device,、Fan is defective,、Motor load I2xt、Control card is defective,、DC-bus overvoltage,、undervoltage、

Overcurrent detected,、Earth fault detected,、

Resolver: Open circuit、Brake resistor: I2xt overload,、Failure of motor phase,、