工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手主要從事垂直水平運(yùn)動作業(yè)，有雙軸和多軸結(jié)構(gòu),，根據(jù)其負(fù)載,、成本、技術(shù)含量的不同適合不同的應(yīng)用領(lǐng)域,。
可以替代人工完成所有工藝過程的工件自動抓取,、上料、 下料,、裝卡,、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,，能夠極大的節(jié)約人工成本,，提高生產(chǎn)效率。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù),，它有很多組成部分,，如機(jī)械手、手腕,、手臂,、立柱等。

1,、機(jī)械手,，即直接參與加工和生產(chǎn)貨物的部分，通常與產(chǎn)品接觸,。

2,、手腕作為機(jī)械手和手臂之間的連接，可以調(diào)節(jié)所接觸物品的方位,。

3,、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它和立柱是整個操作任務(wù)的主要部分,。

4,、基座不用說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的基礎(chǔ)部分,。
不管是機(jī)械手,、腕部,、手臂和其他動作都是基于基座來完成的。

二,、驅(qū)動系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn),、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力,、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備,。
我們常見的一些驅(qū)動方法包括液壓、氣壓,、機(jī)械驅(qū)動方式,。

桁架機(jī)械手爪通常通過電機(jī)、氣動或液壓系統(tǒng)驅(qū)動關(guān)節(jié),，結(jié)合傳感器和控制系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的抓取和操縱動作。
在工業(yè)自動化,、流水線,、倉儲物流等領(lǐng)域，機(jī)械手爪廣泛應(yīng)用于物體的抓取,、搬運(yùn)和排列,，以提高生產(chǎn)效率，減少人工操作,。