桁架機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人重要的分支,，可實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動(dòng)化,、信息化生產(chǎn),，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色,。隨著我國制造業(yè)智能化升級(jí)不斷深入,，桁架機(jī)器人市場(chǎng)需求持續(xù)攀升.在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)方面,，我國桁架機(jī)器人行業(yè)起步較晚,，產(chǎn)品不具備競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),，海外產(chǎn)品在我國市場(chǎng)占比較高。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù),，它有很多組成部分,，如機(jī)械手、手腕,、手臂,、立柱等。

一,、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn),、加工任務(wù)的驅(qū)動(dòng)裝置，其組成有動(dòng)力,、調(diào)節(jié)和輔助設(shè)備,。我們常見的一些驅(qū)動(dòng)方法包括液壓、氣壓,、機(jī)械驅(qū)動(dòng)方式,。

二、操作系統(tǒng)

桁架機(jī)器人運(yùn)行時(shí),，控制系統(tǒng)的功能是指派機(jī)械手完成所需的動(dòng)作,。

三、方位檢測(cè)系統(tǒng)

這部分是控制機(jī)械手的移動(dòng)方向,，通過各種檢測(cè)器反饋移動(dòng)效果,，實(shí)現(xiàn)連續(xù)微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)指定位置,，與加工生產(chǎn)的產(chǎn)品取得聯(lián)系,，保證機(jī)器人準(zhǔn)確完成生產(chǎn)加工任務(wù)。

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