桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的,。
桁架式機械手的控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC,，運動控制，單片機等）實現(xiàn),。
由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,，所以，桁架式機器人有可能達到很高的位置精度（μm級）,。

桁架機械手是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程,、多功能、可自由活動等多用途的操作機,。
它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達的各種作業(yè),。
市面上的桁架機械手，重點在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度

桁架機器人優(yōu)勢分析：

1.對環(huán)境的適應(yīng)性強,，可以在多粉塵,、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

2. 桁架機器人工作時間較為持久,，整機可以滿足24小時連續(xù)不間斷作業(yè),，一名工作人員可以同時操作多臺機器運作，工作效率大大提高,。

3. 機器人行走軸采用滾輪導(dǎo)軌設(shè)計，可以高速運行,，此外作業(yè)還具備高可靠性以及較高精度,，在PLC（可編程邏輯控制器）控制下可有效地減少由于人為因素造成的誤差問題。

廣州第七軸是專注從事機器人第七軸研發(fā),、設(shè)計,、生產(chǎn)安裝的企業(yè)，核心產(chǎn)品有機器人地軌,、機器人天軌,、桁架機械手、變位機等運動設(shè)備行走裝置,。
為客戶提供高精度,、高速度、耐磨損的運動設(shè)備產(chǎn)品,。
設(shè)計方案優(yōu)化擴大機器人的工作空間,，幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本,。