機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高,；同時(shí),，運(yùn)行速度的要求不同,，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同,；其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu),，同步帶傳動(dòng),，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。

桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù),，它的部件有很多,，如機(jī)械手、手腕,、手臂,、立柱等。

1,、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分,，通常會(huì)接觸到產(chǎn)品。

2,、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接,，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。

3,、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件,，它與立柱是整個(gè)操作任務(wù)的主干部分,。

4,、機(jī)座不用多說(shuō)，它是整個(gè)執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分,。
不管是機(jī)械手,、腕部、手臂等運(yùn)動(dòng)都是基于機(jī)座來(lái)完成,。

第七軸機(jī)器人設(shè)備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間,，產(chǎn)品制造經(jīng)過(guò)下料、焊接,、退火,、加工、烤漆,、組裝等工序,，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機(jī)制。
同時(shí),，公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系,，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。