要想跟上時代的進步,，必須要從智能化設備的更新下手,，桁架機器人的使用也是必然趨勢。
有了桁架機器人,，不但提升了生產效率,，還為人類解決了不少問題，一些風險高,、強度大,、工作單一而重復的事情,，完全可以采用這樣的高智能機器人完成,。
桁架機器人徹底解決了機械化與自動化之間的脫節(jié)問題，為企業(yè)提升自身競爭實力添磚加瓦,。

桁架機械手由主體,、驅動體系和操控體系三部分組成。
按機器人結構分類為直角坐標型,，機械手沿二維直角坐標系移動,。
主體部分一般選用龍門式結構，由y向橫梁與導軌,、z向滑枕,、十字滑座、立柱,、過渡銜接板和基座等部分組成,，移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材,。
橫梁選用方鋼型材,，在橫梁上設備有導軌和齒條，經過滾輪與導軌接觸,，整個機械手都懸掛在其上,。

機械夾持器的設計和結構多種多樣,，常見的形式有爪式、鉗式,、夾持式等,。
抓手通常由可開啟和閉合的爪組成，它們可以抓取物體,。
鉗子式機械夾持器類似于一副鉗子,，它能容納物體并施加一定的壓力。
夾持器通常由兩個移動的夾持器組成,，它們可以容納物體并具有更大的靈活性,。