桁架機械手常見的功能之一，生產型企業(yè)的車間,、生產線,、倉庫內等等，安裝定制桁架機械手的企業(yè),，大多選擇桁架機械手替代人工進行自動搬運作業(yè),，高智桁架機械手比較擅長棒料搬運、卷料搬運,、箱體搬運,、板材搬運、模具搬運,、鍛件搬運等各類輕載及重載搬運,。

桁架上下料功能：通過連接一個或多個機床，用桁架機械手可以進行簡單的上料和下料動作,，提升機床的生產能力,，縮短企業(yè)的供貨時間。
特魯門設計的桁架機械手可以識別多種規(guī)格的來料,，也可以配合多個機床進行上料工作,。

其中，桁架機械手結構如下：

1,，結構框架,，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度,，多由鋁型材或方管,，矩形管，圓管等焊接件構成,。

2,，X軸組件、Y軸組件,、Z軸組件,，三個運動組件為桁架機械手的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結構件,、導向件,、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成,。

桁架機器人作為工業(yè)機器人重要的分支,，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產,，在我國制造業(yè)智能化轉型中扮演重要的角色,。
隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續(xù)攀升,，行業(yè)發(fā)展前景較好,。
我國桁架機器人行業(yè)起步較晚，產品不具備競爭優(yōu)勢,，海外產品在我國市場占比較高,。
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