在桁架機(jī)器人工作的過程當(dāng)中用戶要切記不能將手或手指伸入機(jī)械壁的間隙，以防夾傷或壓傷甚至導(dǎo)致更為嚴(yán)重的事故,；也不能伸入機(jī)械壁的頂端或配件上面部分,；并且在操作過程中不能將手搖晃機(jī)械臂以防造成損壞或失靈。

桁架機(jī)器人并不是簡(jiǎn)單意義上的替代體力勞動(dòng),，而是一種融合了人類專長(zhǎng)和機(jī)器專長(zhǎng)的擬人化電子機(jī)械裝置,，它不僅有人對(duì)環(huán)境條件的快速反應(yīng)和分析判斷能力，而且還擁有機(jī)器可以長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作,、準(zhǔn)確度高,、抵抗惡劣環(huán)境的能力，某種意義上也是機(jī)器進(jìn)化過程的產(chǎn)物它是工業(yè)和非工業(yè)中重要的生產(chǎn)和服務(wù)設(shè)備,。

桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下：

1,，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,，其作用是將各軸架空至一定高度,，多由鋁型材或方管，矩形管,，圓管等焊接件構(gòu)成,。

2，X軸組件,、Y軸組件,、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件,，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系,。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件,、傳動(dòng)件,、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成,。

機(jī)器人技術(shù)是一門綜合性的計(jì)算機(jī)、控制論,、機(jī)構(gòu)學(xué),、信息和傳感技術(shù)、人工智能,、仿生學(xué)等多學(xué)科形成的高新技術(shù),，是當(dāng)代研究中非常活躍且應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,。
桁架機(jī)器人的應(yīng)用是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志,。
機(jī)器人并不是簡(jiǎn)單意義上的替代體力勞動(dòng)，而是一種融合了人類專長(zhǎng)和機(jī)器專長(zhǎng)的擬人化電子機(jī)械裝置,。
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