桁架機(jī)械手是一種在桁架上運(yùn)行的直角坐標(biāo)式機(jī)械手,，特殊的結(jié)構(gòu)使其占地面積少。
桁架機(jī)械手根據(jù)生產(chǎn)需求進(jìn)行設(shè)計(jì)桁架的長(zhǎng)短,，這并不會(huì)影響其工作精度,。
桁架機(jī)械手還可以通過(guò)定制更加適應(yīng)工廠的實(shí)際生產(chǎn)條件,。

桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度高，其采用數(shù)控化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),，有效避免因人員操作失誤引起的工件加工質(zhì)量問(wèn)題,。
桁架機(jī)械手能代替人工操作,，其可監(jiān)控多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的加工情況，可大大減少員工人數(shù),。

桁架機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,。
桁架式機(jī)械手的控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制,，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn),。
由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，桁架式機(jī)器人有可能達(dá)到很高的位置精度（μm級(jí)）,。

桁架機(jī)械手是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制并且可重復(fù)編程,、多功能、可自由活動(dòng)等多用途的操作機(jī),。
它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè),。
市面上的桁架機(jī)械手，重點(diǎn)在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,。

廣州第七軸是專注從事機(jī)器人第七軸研發(fā),、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝的企業(yè),，核心產(chǎn)品有機(jī)器人地軌,、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手,、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備行走裝置,。
為客戶提供高精度、高速度,、耐磨損的運(yùn)動(dòng)設(shè)備產(chǎn)品,。
設(shè)計(jì)方案優(yōu)化擴(kuò)大機(jī)器人的工作空間，幫助用戶提高生產(chǎn)效率,，降低生產(chǎn)成本,。