假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號一接入而且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)作：查看伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,，查看是否有接觸不良或電纜破損,；假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則必須將制動(dòng)器翻開；速度回路增益是否設(shè)置過大,；速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中發(fā)作：方位回路增益是否設(shè)置過大；定位完成幅值是否設(shè)置過??；查看伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),，并從頭調(diào)整機(jī)械,。

       EMERSON伺服電機(jī)修理幾種故障運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)反常聲音或顫動(dòng)現(xiàn)象，怎么處理,？

伺服配線：運(yùn)用規(guī)范動(dòng)力電纜,，編碼器電纜，操控電纜,，電纜有無破損,；查看操控線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近,；查看接地端子電位是否有發(fā)作變化,，實(shí)在確保接地杰出,。

伺服參數(shù)：伺服增益設(shè)置太大，主張用手動(dòng)或主動(dòng)方法從頭調(diào)整伺服參數(shù),；承認(rèn)速度反應(yīng)濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,，初始值為0，可測驗(yàn)增大設(shè)置值,；電子齒輪比設(shè)置太大,，主張恢復(fù)到出廠設(shè)置；伺服體系和機(jī)械體系的共振,，測驗(yàn)調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

機(jī)械體系：銜接電機(jī)軸和設(shè)備體系的聯(lián)軸器發(fā)作偏移，安裝螺釘未擰緊,；滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化,，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn)，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)正常則查看機(jī)械體系的結(jié)合部分是否有反常,；承認(rèn)負(fù)載慣量,，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，測驗(yàn)空載運(yùn)轉(zhuǎn),，假如空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常,，則減輕負(fù)載或替換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

艾默生伺服電機(jī)維修方法

有兩種方法：

（a）是更換軸承及軸承的上下位置,，

（b）是研磨墊圈高度,，研磨墊圈用8字研磨法，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)墊圈的位置,，保證墊圈的平行差在2um以內(nèi),，通過對墊圈間隙的調(diào)整，使內(nèi)外墊圈受力均勻,，則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻

③若選用已配好的軸承,，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2um以內(nèi)，墊圈的平行差在2um以內(nèi),，軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對安裝,；

④預(yù)緊彈簧長期使用會產(chǎn)生疲勞，彈力減少;對軸承的預(yù)載荷減小,，影響電主軸精雕機(jī)設(shè)計(jì)的精度和壽命,，此時(shí)應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧；

⑤若墊圈配研不合適,，則兩套軸承一套載荷小,、另一套載荷過大，則軸承受力不均勻,，會發(fā)熱,，嚴(yán)重影響使用壽命,，內(nèi)外墊圈受力一樣時(shí)，則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻,。

4,、清洗軸承，外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中),，軸承應(yīng)清洗兩次以上,，注意清洗完軸承，軸承上下位置不能放錯(cuò)

5,、裝軸承之前,，軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤滑油)潤滑,，一是方便安裝,，二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤滑。

6,、清洗軸上的其他零件,，軸承清洗完應(yīng)自然晾干，嚴(yán)禁用高壓氣體吹干,。

7,、先裝后端軸承，螺母上緊,、彈簧用黃油固定在軸承座上,，彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。

8,、裝配前端軸承,，固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，（裝配軸承應(yīng)使用專用套筒,，套筒用尼龍棒車加工,，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑）,。

9,、上緊前螺母，裝前后端蓋,，裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置,，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔,、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損，擺放位置正確,。

10,、前后軸承裝好后,，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承則同時(shí)推到位,。

11,、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位,，用扳手用力向前推主軸,，主軸會向前移動(dòng)，松手則會馬上彈回,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC,、C.Acc、C.boot,、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13、 Enc14,、 Enc15,、Enc16、 Enc17、ENP.Er,、HF01,、HF02、HF03,、HF04,、HF05、HF06,、 HF07,、 HF08、 HF09,、HF10,、HF11、HF12,、HF13,、HF14、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26、 HF27,、 HF28,、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ctL,、O.ht1,、 O.ht2、Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV,、OV.p,、ph、ph.p,、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、