BAUMUELLER驅(qū)動器F148故障維修方案梳理

包米勒伺服電機(jī)異響故障分析修理

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器上電無顯示故障經(jīng)典經(jīng)驗(yàn)：伺服驅(qū)動器上電無顯示故障主要的原因是在電路，電壓或是電源的問題上,，對它們的測試以上電后檢測各引腳電壓為主,如果電路包含相同的部分,也可以通過對比電阻或電壓差異來判斷故障點(diǎn)。

　　具體的操作檢測方法是先判斷芯片部分是做運(yùn)算放大器用還是做比較器用,如果是做運(yùn)算放大器,則如果到同相輸人端和反相輸入端電壓一致(偏差不超0.1V,因?yàn)槿f用表的引入可能會引起誤差),就判斷此運(yùn)算放大器是好的,如果電壓不一致,再測試輸出電壓,看是否符合要求。

　　如果是高電平復(fù)位,則是系統(tǒng)通電后復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒高電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是低電平;相應(yīng)地如果是低電平復(fù)位,則復(fù)位芯片復(fù)位腳輸出若干毫秒低電平,單片機(jī)運(yùn)行后就一直是高電平,，無論是高電平，低電平,，這在電壓的處理上都要注意,，如有某一項(xiàng)的不合格都是會導(dǎo)致機(jī)器出現(xiàn)無法啟動或是上電無顯示故障,。

　　包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中檢測電壓的重要性：BAUMUELLER伺服驅(qū)動器電壓監(jiān)測芯片的測試，判斷此類芯片好壞需要先了解處理器是高電平復(fù)位還是低電平復(fù)位,。我們可以使用萬用表或示波器或邏輯筆測試復(fù)位腳的電平來判斷,如果復(fù)位腳不符合以上邏輯,或者老是高低電平跳變,說明復(fù)位有問題,需要檢測電源是否正?；蛘邚?fù)位芯片的電壓設(shè)置是否合適。

　　當(dāng)然,像BAUMUELLER伺服驅(qū)動器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測不出高電平的如果測試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來,使用集成電路測試儀單獨(dú)存儲器芯片的測試存儲器芯片包括易失性存儲器和非易失性存儲器,易失性存儲器掉電后程序就會丟失,。

　　包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示故障中元件的檢測：BAUMUELLER伺服驅(qū)動器元器件測試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,。如果包米勒伺服驅(qū)動器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。

　　部分編程器提供一些低容量的RAM的測試程序,大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測試儀器,只能采用代換法來維修非易失性存儲器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM,、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的,。

　　這些RAM或者存儲了日期時間數(shù)據(jù),或者存儲了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機(jī)器的參數(shù)。如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,將程序?qū)懭氲叫碌腖S伺服驅(qū)動器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074,、F075,、F076、F077,、F078,、F079、F080,、F081,、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088、F089,、F090,、F091,、F092、F093,、F094,、F095、F096,、F097,、F098、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119、F120,、F121,、F122、F123,、F124,、F125、F126,、F127,、F128、F129,、F130,、F131、F132,、F133,、F134、F135,、F136,、F137、F138、F139,、F140,、F142、F143,、F144,、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165,、F166、F167,、F168,、F169,、F171,、F172 、F173,、F174,、F175、,、,、