BAUMUELLER驅(qū)動(dòng)器F156故障維修講解

包米勒伺服電機(jī)編碼器故障修復(fù)調(diào)試

　　采用BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測(cè)包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。

　　為什么BAUMUELLER伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個(gè)說明,，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了,，但它需要電子電刷,，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,，效率的,，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。

　　2,，伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議,，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以。

　　普通電機(jī)維修通常測(cè)量三相電壓均衡即可,，不需要這樣的調(diào)試能力3,，伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī)，除了機(jī)械修理,，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，通常都是些機(jī)修，機(jī)加,，焊補(bǔ),，繞線等處理，對(duì)于電子維修,。

　　4,，包米勒伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn)伺服電機(jī)維修其實(shí)與伺服驅(qū)動(dòng)器的維修是分不開的，客戶通常會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)故障判斷是伺服電機(jī)壞了,，更多的時(shí)候會(huì)聯(lián)系維修方要求給予判斷,，這就要求我們不但要具備維修。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的通常判斷一個(gè)維修單位是否可以維修伺服電機(jī),，需要看他是否有配套的測(cè)試平臺(tái),，是不是具備電子維修能力，應(yīng)該具備一定的電子維修背景,，具備機(jī)修能力,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065,、F066,、F067,、F068,、F069、F070,、F071,、F072、F073,、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088、F089,、F090,、F091、F092,、F093,、F094、F095,、F096,、F097、F098,、F099,、F100、F102,、F103,、F112、F113,、F114,、F115、F116,、F117,、F118、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130,、F131、F132,、F133,、F134、F135,、F136,、F137、F138,、F139,、F140、F142,、F143,、F144、F145,、F146,、F147、F148,、F149,、F150、F151,、F152,、F153、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161,、F162,、F163,、F164、F165,、F166,、F167、F168,、F169,、F171、F172 、F173,、F174,、F175、,、,、