BAUMUELLER驅(qū)動器F156故障維修講解

包米勒伺服電機(jī)編碼器故障修復(fù)調(diào)試

　　采用BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài),，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。

　　被測包米勒伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令,，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動,、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的而準(zhǔn)確的測試,。

　　為什么BAUMUELLER伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī)、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動力插頭外,，是否多出一個插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計時為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個說明,，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個無刷直流電機(jī)，電刷是沒了,，但它需要電子電刷,，也就是經(jīng)過計算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對應(yīng)好磁極,，效率的,，而計算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。

　　2,，伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會有人提出異議,，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,，修復(fù)后測試還需要接上配套驅(qū)動器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

　　普通電機(jī)維修通常測量三相電壓均衡即可,，不需要這樣的調(diào)試能力3，伺服電機(jī)故障類型遠(yuǎn)多于普通電機(jī),，除了機(jī)械修理,，還有電子類型的故障普通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡單，通常都是些機(jī)修,，機(jī)加,，焊補(bǔ)，繞線等處理,，對于電子維修,。

　　4，包米勒伺服電機(jī)維修人員必須具備一定的工程調(diào)試經(jīng)驗伺服電機(jī)維修其實與伺服驅(qū)動器的維修是分不開的,，客戶通常會因為一個故障判斷是伺服電機(jī)壞了,，更多的時候會聯(lián)系維修方要求給予判斷,，這就要求我們不但要具備維修。

　　這也不是普通電機(jī)維修和一般的工控維修人員可以做到的所以通常判斷一個維修單位是否可以維修伺服電機(jī),，需要看他是否有配套的測試平臺,，是不是具備電子維修能力，應(yīng)該具備一定的電子維修背景,，同時具備機(jī)修能力,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065,、F066,、F067、F068,、F069,、F070、F071,、F072,、F073、F074,、F075、F076,、F077,、F078、F079,、F080,、F081、F082,、F083,、F084、F085,、F086,、F087、F088,、F089,、F090、F091,、F092,、F093、F094,、F095,、F096,、F097、F098,、F099,、F100、F102,、F103,、F112、F113,、F114,、F115、F116,、F117,、F118、F119,、F120,、F121、F122,、F123,、F124、F125,、F126,、F127、F128,、F129,、F130、F131,、F132,、F133、F134,、F135,、F136、F137,、F138,、F139、F140,、F142,、F143、F144、F145,、F146,、F147、F148,、F149,、F150、F151,、F152,、F153、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161,、F162、F163,、F164,、F165、F166,、F167,、F168、F169,、F171、F172 ,、F173,、F174、F175,、,、、