BAUMUELLER伺服器開機跳F149故障代碼維修處理

包米勒伺服電機故障編碼器故障分析修理

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器空載或輕載運行正常,，但帶上一定負載后,，出現(xiàn)電機振動,、輸出電壓不穩(wěn)定,，頻跳F149故障等。故障原因：驅(qū)動電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效,，輸出內(nèi)阻變大,，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足；IGBT低效,，導(dǎo)通內(nèi)阻變大,，導(dǎo)通管壓降增大。

　將三相U,、V,、W輸出端對三相供電的零線（N*）測量，U相,，W想直流成分為零,，而V相約有-300V的直流負壓,。由此判斷：V相下臂導(dǎo)通良好,，而上臂導(dǎo)通不良,，兩臂輸出的正,，負半波不對稱,，致使V相對零線有負電壓輸出,。而V相上臂，恰巧就是新?lián)Q上的模塊,。

　　另購一只相同型 模塊更換后,，三相輸出正常。模塊的故障,，為內(nèi)部輸出管C,、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大。說明了一件事,，是細致測量后,，認為是好的逆變模塊，也不能斷定就是沒有問題的,。萬用表的測量判斷能力畢竟有限的。

　　對接入電路上電后反映出的問題,，不要存有先入之見,，認為模塊不可能是壞的，從而造成對故障的誤判,，合檢修走入彎路,。串接燈泡上電檢查逆變電路，對絕大部分放大器是適用的,，因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便。

　　直流回路儲能電容的“硬”損壞,，會出現(xiàn)明顯濺液,、鼓項、炸裂等現(xiàn)象,，觀察即能看出,。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重漏電和擊穿故障時，則已經(jīng)炸裂了,，是無須測量的,。應(yīng)用一塊電容表，對電容容量進行檢測,，當(dāng)容量有明顯下降時，應(yīng)予以更換,。

　　電容串聯(lián)于電路中，兩只串聯(lián)電容容量應(yīng)相等或接近,，偏差過大時,，容量小的電容會因承受過高電壓而損壞。儲能電容有“老化失效現(xiàn)象”，電容表測量不出容量異常,，但運行中造成直流回路電壓下降,，伺服器報欠電壓故障,，帶載能力變差,。

　　包米勒驅(qū)動器維修故障實例1）用戶反映：該驅(qū)動器因生產(chǎn)檢修而停機,，停機時伺服驅(qū)動器還是正常的。隔天后,，再啟動時,，聽到BAUMUELLER伺服驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出“”的一聲響，驅(qū)動器上的顯示也熄滅了,，伺服電機不能啟動,。用戶應(yīng)急將伺服電機改接到工頻電源上,，以滿足生產(chǎn)供水要求,。

　　2）拆機檢查：發(fā)現(xiàn)逆變輸出模塊炸裂,，測量輸出U、V,、W端子已短路,；發(fā)現(xiàn)10R40W電容充電電阻燒斷。原因為逆變模塊短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷,。查出整流回路尖波電路的二極管和串聯(lián)電阻同事?lián)p壞,，10R5W電阻已開路,，二極管短路,。

　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致,；但尖峰電壓電路的電阻和二極管損壞，則說明直流回路中出現(xiàn)了波動異常的沖擊電壓,，電壓異常的沖擊,，使其損壞，是否由于逆變電壓波動,，絡(luò)呢,。逆變模塊的損壞,，可能是由于電動機時有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象或由于元器件老化,，電網(wǎng)電壓沖擊等原因。

　　4）修復(fù)：將損壞元器件拆除,，并換新的,，觀察4只680UF400V電容外面上無異常，粗測濾波電容器無短路,，也可“容量”----有充,、放電現(xiàn)象；將損壞模塊拆除,，將其他損壞元器件更換新品，送電后顯示,，說明電源及控制部分基本正常,，測開關(guān)電源各路輸出都正常。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

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