BAUMUELLER伺服器開機(jī)跳F149故障代碼維修處理

包米勒伺服電機(jī)故障編碼器故障分析修理

　　BAUMUELLER伺服驅(qū)動器空載或輕載運行正常,，但帶上一定負(fù)載后,，出現(xiàn)電機(jī)振動、輸出電壓不穩(wěn)定,，頻跳F149故障等,。故障原因：驅(qū)動電路的供電電源電流輸出能力不足驅(qū)動IC或驅(qū)動IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大,，使驅(qū)動脈沖的電壓幅度或電流幅度不足,；IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大,，導(dǎo)通管壓降增大,。

　將三相U、V,、W輸出端對三相供電的零線（N*）測量,，U相，W想直流成分為零，而V相約有-300V的直流負(fù)壓,。由此判斷：V相下臂導(dǎo)通良好,，而上臂導(dǎo)通不良，兩臂輸出的正,，負(fù)半波不對稱,，致使V相對零線有負(fù)電壓輸出。而V相上臂,，恰巧就是新?lián)Q上的模塊,。

　　另購一只相同型 模塊更換后，三相輸出正常,。模塊的故障,，為內(nèi)部輸出管C、E極間導(dǎo)通內(nèi)阻變大,。說明了一件事,，即使是細(xì)致測量后，認(rèn)為是好的逆變模塊,，也不能斷定就是沒有問題的,。萬用表的測量判斷能力畢竟有限的。

　　對接入電路上電后反映出的問題,，不要存有先入之見,，認(rèn)為模塊不可能是壞的，從而造成對故障的誤判,，合檢修走入彎路,。串接燈泡上電檢查逆變電路，對絕大部分放大器是適用的,，因為燈泡的限注和指示作用帶來了檢修上的很大方便,。

　　直流回路儲能電容的“硬”損壞，會出現(xiàn)明顯濺液,、鼓項,、炸裂等現(xiàn)象，觀察即能看出,。當(dāng)出現(xiàn)嚴(yán)重漏電和擊穿故障時,，則已經(jīng)炸裂了，是無須測量的,。應(yīng)用一塊電容表,，對電容容量進(jìn)行檢測，當(dāng)容量有明顯下降時,，應(yīng)予以更換,。

　　電容串聯(lián)于電路中,，兩只串聯(lián)電容容量應(yīng)相等或接近，偏差過大時,，容量小的電容會因承受過高電壓而損壞,。儲能電容有“老化失效現(xiàn)象”，電容表測量不出容量異常,，但運行中造成直流回路電壓下降,，伺服器報欠電壓故障，帶載能力變差,。

　　包米勒驅(qū)動器維修故障實例1）用戶反映：該驅(qū)動器因生產(chǎn)檢修而停機(jī),，停機(jī)時伺服驅(qū)動器還是正常的。隔天后,，再啟動時,，聽到BAUMUELLER伺服驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)出“”的一聲響，驅(qū)動器上的顯示也熄滅了,，伺服電機(jī)不能啟動,。用戶應(yīng)急將伺服電機(jī)改接到工頻電源上，以滿足生產(chǎn)供水要求,。

　　2）拆機(jī)檢查：發(fā)現(xiàn)逆變輸出模塊炸裂,，測量輸出U、V,、W端子已短路；發(fā)現(xiàn)10R40W電容充電電阻燒斷,。原因為逆變模塊短路后其浪涌沖擊電流將其燒斷,。查出整流回路尖波電路的二極管和串聯(lián)電阻同事?lián)p壞，10R5W電阻已開路,，二極管短路,。

　　3）分析原因：限流電阻的損壞是浪涌電流沖擊所致；但尖峰電壓電路的電阻和二極管同時損壞,，則說明直流回路中出現(xiàn)了波動異常的沖擊電壓,，電壓異常的沖擊，使其損壞,，是否由于逆變電壓波動,，絡(luò)呢。逆變模塊的損壞,，可能是由于電動機(jī)時有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象或由于元器件老化,，電網(wǎng)電壓沖擊等原因。

　　4）修復(fù)：將損壞元器件拆除,，并換新的,，觀察4只680UF400V電容外面上無異常,，粗測濾波電容器無短路，也可“容量”----有充,、放電現(xiàn)象,；將損壞模塊拆除，將其他損壞元器件更換新品,，送電后顯示,，說明電源及控制部分基本正常，測開關(guān)電源各路輸出都正常,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074、F075,、F076,、F077、F078,、F079,、F080、F081,、F082,、F083、F084,、F085,、F086、F087,、F088,、F089、F090,、F091,、F092、F093,、F094,、F095,、F096、F097,、F098,、F099、F100,、F102,、F103、F112,、F113,、F114、F115,、F116,、F117、F118,、F119,、F120、F121,、F122,、F123、F124,、F125,、F126、F127,、F128,、F129、F130,、F131、F132,、F133,、F134、F135,、F136,、F137、F138,、F139,、F140、F142,、F143,、F144,、F145、F146,、F147,、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165,、F166、F167,、F168,、F169、F171,、F172 ,、F173、F174,、F175,、、,、