發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修

　　1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

　　2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

　　故障原因：無刷電機的相位搞錯,。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位,。

　　故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確。

　　處理方法：重新設(shè)定,。

3,、電機失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯。

　　處理方法：

　　a,、如果可能,，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b,、如使用測速機,，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c,、如使用編碼器,，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,。

　　d,、如在HALL速度模式下,，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

　　故障原因：編碼器速度反饋時,，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

     FANUC伺服電機維修常見的故障解決一,、通電后伺服電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響,，也無異味和冒煙,。1.故障原因①電源未通（至少兩相未通）；②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；③過流繼電器調(diào)得過?。虎芸刂圃O(shè)備接線錯誤,。2.故障排除①檢查電源回路開關(guān),，熔絲、接線盒處是否有斷點,；②檢查熔絲型 ,、熔斷原因，換新熔絲,；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合,；④改正接線。

　　二,、通電后伺服電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點松動,，電阻大,；④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,；⑤電源電壓過低,；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住,。

　　2.故障排除①查明斷點,；②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲,，用萬用表判斷各接頭是否假接,，；④減載或查出并消除機械故障,，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正,，⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂；⑦軸承,。

　　發(fā)那科伺服電機維修主要從兩方面下手一部分是機械方面,，另一部分是電氣部分1、機械部分維修為軸承損壞更換,。相對于普通電機的維修,。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極,，用普通材料不能夠解決問題,，材料定制尤其關(guān)鍵，對位要求也比普通電機更高,，但更換過程并不復(fù)雜,，與普通電機維修區(qū)別不大。

　?。?）充磁需要有含量,，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁,；而拆開充磁需要有,，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況,，形狀要有保證,，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫,、耐高電磁的材料要優(yōu)先考慮,。

對電機繞組和進水口的損壞。在啟動電機之前,，電機的絕緣應(yīng)該在合格之前進行測試,。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯或電機重繞修復(fù)時布線錯誤,。

　　修復(fù)高壓電機軸斷裂的幾種方法1,。電渣焊接、焊接高溫火焰對鐵芯和繞組絕緣都有影響,，由于焊盤和軸心的加熱變形,，焊接后很難再找到軸的基準(zhǔn)圓。這種修理方法需要熟練的操作人員,。2,。聯(lián)軸器聯(lián)接的修法軸，去除軸的斷裂部分,，用聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)子聯(lián)接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心,，如果不找到,，就會引起電機的振動，如果情況嚴(yán)重,，則聯(lián)軸器,。

　　螺栓將被扔掉，轉(zhuǎn)子和定子將被摩擦并損壞電機,。3,。熱裝修法：將軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸舊軸,。修復(fù)過程需要瓷磚位置和同心度,，施工相對復(fù)雜。4,。普通的焊接局部修復(fù)焊接方法,，這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護措施，還需要采取焊后退火措施,，沒有失效,，這種方法的周期還比較短。

 發(fā)那科（FANUC）系統(tǒng)伺服驅(qū)動器報警代碼：1,、2,、3、4,、5,、6、7,、8,、9、10、11,、12,、13、 14,、15,、16、17,、18,、19、20,、21,、22、23,、24,、25、26,、27,、28、29,、30,、31、32,、33,、34、38,、39,、40、41,、42,、43、44,、45,、46、47,、48,、 49、50,、51,、52,、53、54,、55,、56、57,、58,、59、60,、61,、62、63,、64,、65、66,、67,、68、69,、70、71,、72,、 73、74,、75,、76、77,、78,、79、80,、81,、82、83,、94,、85、86,、87,、88、89,、90,、91、92、93,、94,、95、96,、 97,、98、99,、發(fā)那科(FANUC)伺服電機與編碼器報警代碼：300,、310、320,、330,、312、322,、332,、313、323,、333,、314、324,、334,、315、316,、326,、336、317,、327,、337、318,、328,、338、319,、329,、339;、3637,、400,、401、402,、403,、404,、405、 406,、408,、409、,、410,、420、430,、411,、421、431,、,、413、415,、423,、433、414,、424,、434、425,、 435,、416、426,、417、420,、421,、422、423,、427,、430、431,、432,、433、434,、435,、436、437,、438,、 439,、440、441,、442,、443、444,、445,、446、447,、448,、449、453,、456,、457、458,、459,、460、461,、 462,、463、464,、465,、466、467,、468,、490、491,、494,、495、600,、601,、602、603,、604,、605、606,、 607,、700、701,、704,、740,、741、742,、749,、750、5,、5,、900、 910,、911,、912、913,、914,、915、916,、917,、918、 918,、919,、920、921,、922,、926、930,、935,、940、941,、945,、946、950,、951、960,、970,、912、972,、 973,、974、975,、976,、998,、9001、9002,、9003,、9004、9005,、9006,、9007、9008,、9009,、9010、 9011,、9012,、9013、9014,、9015,、9016;