如下圖所顯,。
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艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器HF28故障維修環(huán)節(jié)

艾默生: EMERSON
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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-15 03:11
最后更新: 2023-12-15 03:11
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詳細(xì)說(shuō)明

     假設(shè)在KM1或L1處斷開(kāi),,儲(chǔ)能電容上存儲(chǔ)的電量,,會(huì)在逆變電路故障發(fā)生時(shí),釋放足夠的能量將逆變模塊炸毀,。如下圖所顯,。在斷開(kāi)處串入兩只25W交流220V燈泡,因放大器直流電壓約為530V,,一只燈泡的耐壓不足(故障情況下),,需兩只串聯(lián)以滿足耐壓要求。

  即使逆變電路有短路故障存在,因燈泡的降壓限流作用,,將逆變電路的供給電流限于100MA以內(nèi),,逆變模塊將不會(huì)再有損壞的危險(xiǎn)。放大器空載,,U,、V、W端子不接任何負(fù)載,。先切斷驅(qū)動(dòng)電路的模塊OC輸出回路,,避免CPU作出停機(jī)保護(hù)動(dòng)作,中斷試機(jī)過(guò)程,。

  上電后可能出現(xiàn)如下幾種情況:1)艾默生伺服放大器在停機(jī)狀態(tài),,燈泡亮。3只一只上,,下臂IGBT漏電,,如V1和V2。此種漏電在低電壓情況下不易,,如萬(wàn)用表不能測(cè)出,,但引入直流高壓后,出現(xiàn)了較大的漏電,,說(shuō)明模塊內(nèi)部有嚴(yán)重的絕緣缺陷,。

  購(gòu)買的拆機(jī)品中的模塊有時(shí)候出現(xiàn)這種情況,可用排除法檢修,,如拆除U模塊(V1,、V2)燈泡不亮了,說(shuō)明該模塊已損壞,。2)上電后,,燈泡不亮,但接收運(yùn)行信 后,,燈光隨的上升同步閃爍發(fā)亮。說(shuō)明三相逆變模塊中,,出現(xiàn)一相上臂或下臂IGBT損壞故障,。

艾默生驅(qū)動(dòng)3臺(tái).jpg


  如當(dāng)V1受激勵(lì)而導(dǎo)通時(shí),已損壞的V2與導(dǎo)通的V1一起,,形成了對(duì)代電電源的短路,。兩只串聯(lián)燈泡承受530V直流電壓而發(fā)出亮光。3)上電后,,燈泡不亮,,接收運(yùn)行指令后,燈泡仍不亮。用指針式萬(wàn)用表的交流500V檔,,測(cè)量U,、V、W端子輸出電壓,,隨上升而均勻上升,,三相輸出電壓平衡。

      EMERSON伺服電機(jī)相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù)為:KTPhase=kt·φPhase每相繞組的轉(zhuǎn)矩常數(shù):KTA=kt·φA=kt·φPeak·Sin(θ)=KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB=kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC=kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相繞組產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩:TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea,。

  轉(zhuǎn)子主磁場(chǎng)呈正弦分布,,三相繞組在主磁場(chǎng)內(nèi)對(duì)稱分布。其中,,φPeak為轉(zhuǎn)子正弦磁場(chǎng)的峰值,。電流指令為0時(shí),電機(jī)將產(chǎn)生為f=p·N/60的正弦振動(dòng),。03“大馬拉小車”引起較大轉(zhuǎn)矩,、轉(zhuǎn)速波動(dòng)相位控制的直流無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng),引起轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的因素很多,,其中一個(gè)因素是電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng),。

  轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的與電機(jī)的轉(zhuǎn)速及極對(duì)數(shù)成正比。例如,,一個(gè)6極電機(jī)的轉(zhuǎn)速為600rpm,,則由電流傳感器的直流殘余電壓引起的轉(zhuǎn)矩波電流傳感器通常有1%到2%的直流殘余電壓,相對(duì)于EMERSON驅(qū)動(dòng)器峰值電流的1%到2%,。對(duì)20A艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)說(shuō),,峰值電流為40A,電流傳感器2%的直流殘余電壓相對(duì)于400mA,。

電機(jī)線圈.jpg


艾默生(EMERSON SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼:

Ol.AC,、C.AccC.boot,、c.busy,、c.chgc.cpr,、c.dAt,、c.ErrcFull,、c.Optn,、c.rdoc.rtg,、c.Typ,、Enc1,、Enc2Enc3,、Enc4,、 Enc5 Enc6,、 Enc7,、 Enc8 Enc9,、Enp.10,、Enc11Enc12,、Enc13,、 Enc14 Enc15,、Enc16,、 Enc17ENP.Er,、HF01,、HF02HF03,、HF04,、HF05HF06,、 HF07,、 HF08 HF09,、HF10,、HF11HF12,、HF13,、HF14 HF15,、HF16,、 HF17 HF18,、HF19HF20,、HF21,、 HF22,、HF23 HF24,、HF25,、HF26 HF27,、 HF28,、 HF29 HF30,、HF31,、O.CtLO.ctL,、O.ht1,、 O.ht2Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.pOl.br,、olbr.p,、Oldc.pOV,、OV.p,、phph.p,、ps,、ps.pSLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、


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