EMERSON伺服驅(qū)動器由于長時間的使用,，難免會出現(xiàn)故障,，重要的是及時查找出原因,，對應(yīng)解決故障,，及早恢復(fù)正常使用。小編在這整理伺服驅(qū)動器常見的故障原因及對策供大家參考,。

1,、艾默生伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng),。

2、艾默生伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,，如何處理?

① 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大,，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重,，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc、C.boot,、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、

Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13、 Enc14,、 Enc15,、Enc16、 Enc17、ENP.Er,、HF01,、HF02、HF03,、HF04,、HF05、HF06,、 HF07,、 HF08、 HF09,、HF10,、HF11、HF12,、HF13,、HF14、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26、 HF27,、 HF28,、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ctL,、O.ht1,、 O.ht2、Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph,、ph.p、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、