艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器由于長(zhǎng)時(shí)間的使用,，難免會(huì)出現(xiàn)故障，重要的是及時(shí)查找出原因,，對(duì)應(yīng)解決故障,，及早恢復(fù)正常使用,。小編在這整理伺服驅(qū)動(dòng)器常見的故障原因及對(duì)策供大家參考,。

1,、EMERSON伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視EMERSON伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

增量式編碼器的相位對(duì)齊方式

帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：

（1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,，U入，V出,，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置,；

（2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；

（3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,；

（4）一邊調(diào)整,，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào),，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平）,，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

（5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,，撒手后,，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平上,，則對(duì)齊有效,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13、 Enc14,、 Enc15,、Enc16、 Enc17,、ENP.Er,、HF01、HF02,、HF03,、HF04、HF05,、HF06,、 HF07、 HF08,、 HF09,、HF10、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26、 HF27,、 HF28,、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ht1,、 O.ht2、Oht2.P,、O.ht3,、O.ht4.p、Ol.br,、olbr.p,、Oldc.p、OV,、OV.p,、ph、ph.p,、ps,、ps.p、SLX.dF,、SLX.Er,、UV、,、,、、,、,、