小功率艾默生驅(qū)動(dòng)器采用單端正激式電路,，大功率艾默生驅(qū)動(dòng)器常采用雙端正激式電路,。一般驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)電源,，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路,、控制電路,、操作顯示面板的 5V供電;電流,、電壓,、溫度等故障檢測(cè)電路,、控制電路的±15V供電;控制端子,、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動(dòng)電路的供電,，該四路供電往往由經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V,、  -7.5V的正,、負(fù)電源供驅(qū)動(dòng)電路，提供激勵(lì)電流輸入到IGBT逆變輸出的電路,。

       作為一種精密儀器,，驅(qū)動(dòng)器給常人的感覺(jué)高深，操作起來(lái)不容易,，維修起來(lái)更加不容易,。對(duì)于一些用戶或者操作人員來(lái)說(shuō)，掌握EMERSON驅(qū)動(dòng)器維修相關(guān)知識(shí)又是一門必不可少的課程,。想要學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)器維修,，需要全方位掌握一些技能與知識(shí)。我們就以EMERSON驅(qū)動(dòng)器為例來(lái)分析一下,，關(guān)于艾默生驅(qū)動(dòng)器維修我們需要掌握的知識(shí)有哪些,。比如更換伺服電機(jī)的時(shí)候，我們就需要做到以下幾點(diǎn)：

點(diǎn),，在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標(biāo)記,；

第二點(diǎn)，還需要記住伺服器調(diào)整了哪些參數(shù),，并牢記調(diào)整后的數(shù)值,，這些都需要做好記錄。

第三,，在更換的過(guò)程中是換同品牌,、同型號(hào)的伺服電機(jī)，只有在萬(wàn)不得已的情況下才可以更換其它型號(hào)或者其它品牌的電機(jī),。在更換之前還要考慮到通用性,。

伺服零點(diǎn)開(kāi)關(guān)的問(wèn)題：

　   EMERSON驅(qū)動(dòng)器維修具體常見(jiàn)故障維修方法，伺服驅(qū)動(dòng)器維修具體常見(jiàn)故障方法有哪些,。反過(guò)來(lái)將黑表棒接到P端,，紅表棒按順序接到R、S,、T,，有個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表棒接到N端,，反復(fù)上面流程,，都應(yīng)得到同樣結(jié)果。

　　假如有下列結(jié)果,，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A,、阻值三相不平衡，可以說(shuō)明整流橋故障,。B,、紅表棒接P端時(shí),，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋故障或起動(dòng)電阻出現(xiàn)故障,。是測(cè)試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U、V,、W上,，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同,，反相應(yīng)該為無(wú)窮大,。

　　將黑表棒接到N端，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果,，否則可確定逆變模塊故障,。是動(dòng)態(tài)測(cè)試：判斷驅(qū)動(dòng)器維修具體故障方法有哪幾種2.動(dòng)態(tài)測(cè)試的具體操作方法在靜態(tài)測(cè)試結(jié)果正常以后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試,，即上電試機(jī),。在上電前后一定要注意以下幾點(diǎn):(1)上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤,，將380V電源接入220V級(jí)驅(qū)動(dòng)器之中會(huì)出現(xiàn)炸(炸電容,、壓敏電阻、模塊等),。

　　(2)檢查驅(qū)動(dòng)器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動(dòng),連接異常有時(shí)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)等情況,。(3)上電后檢測(cè)故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。(4)如未顯示故障,檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進(jìn)行空載(不接電機(jī))情況下啟動(dòng)艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器,并測(cè)試U,、V,、W三相輸出電壓值。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC,、C.Acc,、C.boot、c.busy,、c.chg,、c.cpr、c.dAt,、c.Err,、cFull、c.Optn,、c.rdo,、c.rtg、c.Typ,、Enc1,、Enc2,、Enc3、Enc4,、 Enc5,、 Enc6、 Enc7,、 Enc8,、 Enc9、Enp.10,、Enc11,、Enc12、Enc13,、 Enc14,、 Enc15、Enc16,、 Enc17,、ENP.Er、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06、 HF07,、 HF08,、 HF09、HF10,、HF11,、HF12、HF13,、HF14,、 HF15、HF16,、 HF17,、 HF18、HF19,、HF20,、HF21、 HF22,、HF23,、 HF24,、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28、 HF29,、 HF30,、HF31、O.CtL,、O.ht1、 O.ht2,、Oht2.P,、O.ht3、O.ht4.p,、Ol.br,、olbr.p、Oldc.p,、OV,、OV.p、ph,、ph.p,、ps、ps.p,、SLX.dF,、SLX.Er、UV,、,、、,、,、、