小功率艾默生驅(qū)動器采用單端正激式電路,，大功率艾默生驅(qū)動器常采用雙端正激式電路。一般驅(qū)動器的開關(guān)電源,，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路,、控制電路,、操作顯示面板的 5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路,、控制電路的±15V供電;控制端子,、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅(qū)動電路的供電,，該四路供電往往由經(jīng)穩(wěn)壓電路處理成 15V,、  -7.5V的正、負電源供驅(qū)動電路,，提供激勵電流輸入到IGBT逆變輸出的電路,。

       作為一種精密儀器，驅(qū)動器給常人的感覺高深,，操作起來不容易,，維修起來更加不容易。但是,，對于一些用戶或者操作人員來說,，掌握EMERSON驅(qū)動器維修相關(guān)知識又是一門必不可少的課程。而且想要學(xué)習(xí)驅(qū)動器維修,，需要全方位掌握一些技能與知識,。接下來我們就以EMERSON驅(qū)動器為例來分析一下，關(guān)于艾默生驅(qū)動器維修我們需要掌握的知識有哪些,。比如更換伺服電機的時候,，我們就需要做到以下幾點：

點，在正式更換之前要保證所有的接線都要做好標記,；

第二點,，還需要記住伺服器調(diào)整了哪些參數(shù)，并牢記調(diào)整后的數(shù)值,，這些都需要做好記錄,。

第三，在更換的過程中是換同品牌,、同型號的伺服電機,，只有在萬不得已的情況下才可以更換其它型號或者其它品牌的電機。而且在更換之前還要考慮到通用性,。

伺服零點開關(guān)的問題：

　   EMERSON驅(qū)動器維修具體常見故障維修方法,，伺服驅(qū)動器維修具體常見故障方法有哪些。反過來將黑表棒接到P端,，紅表棒按順序接到R,、S、T,，有個接近于無窮大的阻值,。將紅表棒接到N端，反復(fù)上面流程，都應(yīng)得到同樣結(jié)果,。

　　假如有下列結(jié)果,，能夠判斷電源電路已出現(xiàn)異常：A、阻值三相不平衡,，可以說明整流橋故障,。B、紅表棒接P端時,，電阻無窮大,，可以斷定整流橋故障或起動電阻出現(xiàn)故障。其次是測試逆變電路：將紅表棒接到P端,黑表棒分別接U,、V,、W上，應(yīng)該有幾十歐的阻值,，且各相阻值基本相同,，反相應(yīng)該為無窮大。

　　將黑表棒接到N端,，重復(fù)以上步驟應(yīng)相同結(jié)果,，否則可確定逆變模塊故障。其次是動態(tài)測試：判斷驅(qū)動器維修具體故障方法有哪幾種2.動態(tài)測試的具體操作方法在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后,，才可進行動態(tài)測試,，即上電試機。在上電前后一定要注意以下幾點:(1)上電之前,，須確認輸入電壓是否有誤,，將380V電源接入220V級驅(qū)動器之中會出現(xiàn)炸(炸電容、壓敏電阻,、模塊等),。

　　(2)檢查驅(qū)動器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致驅(qū)動器出現(xiàn)故障,嚴重時會出現(xiàn)炸機等情況。(3)上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因,。(4)如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動艾默生伺服驅(qū)動器,并測試U,、V、W三相輸出電壓值,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13、 Enc14,、 Enc15,、Enc16、 Enc17,、ENP.Er,、HF01、HF02,、HF03,、HF04、HF05,、HF06,、 HF07、 HF08,、 HF09,、HF10、HF11,、HF12,、HF13、HF14,、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23、 HF24,、HF25,、HF26、 HF27,、 HF28,、 HF29、 HF30,、HF31,、O.CtL、O.ht1,、 O.ht2,、Oht2.P、O.ht3,、O.ht4.p,、Ol.br、olbr.p,、Oldc.p,、OV、OV.p,、ph,、ph.p、ps,、ps.p,、SLX.dF、SLX.Er,、UV,、、,、,、、,、