艾默生伺服驅(qū)動器維修

　　1,、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察,。

　　2,、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

　　故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位,。

　　故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　　故障原因：偏差電位器位置不正確,。

　　處理方法：重新設(shè)定,。

3、EMERSON伺服電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯,。

　　處理方法：

　　a,、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)

　　b,、如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。

　　c,、如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入,。

　　d,、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。

　　故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。

可依下列步驟作做檢查及確認(rèn)：

　　1.是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合？伺服電機(jī)的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用,，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生,。請重新確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機(jī)。

　　2.請確認(rèn)機(jī)構(gòu)動作頻度,、周期,？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時的溫升一定會較高,。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題,。

　　3.將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低,。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流,，則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。

　　4.將STOP電流調(diào)小情況可否改善,？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機(jī)停止時有效的使溫升降低,。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,則建議您可將電機(jī)更換為大一等級的電機(jī)后再將電流調(diào)低以改善溫升問題,。

　　5.周圍環(huán)境溫度如何?是否過高？電機(jī)溫度＝環(huán)境溫度＋電機(jī)溫升,，故環(huán)境溫度較高時,，電機(jī)的溫度也會因此而較高。建議以加裝安裝散熱面板或散熱風(fēng)扇的方式來幫助散熱,。

　　6.請確認(rèn)電機(jī)端的接線是否正確,？相位接錯將造成電機(jī)運轉(zhuǎn)不順的抖動現(xiàn)象，亦可能因此而產(chǎn)生溫升較高的問題,。

　　若皆無上述原因問題時,，此情況下電機(jī)溫度應(yīng)為正常，并未過熱才是,，請您直接以溫度計測量電機(jī)確實溫度,。以我們的驅(qū)動器來說，因為有具備過熱保護(hù)功能,，故若溫度過高,保護(hù)功能將開啟,，同時并將伺服電機(jī)斷電，讓客戶更能安心使用,。

       艾默生伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動器報警代碼：

Ol.AC,、C.Acc、C.boot,、c.busy,、c.chg、c.cpr,、c.dAt,、c.Err、cFull,、c.Optn,、c.rdo、c.rtg,、c.Typ,、Enc1,、Enc2、Enc3,、Enc4,、 Enc5、 Enc6,、 Enc7,、 Enc8、 Enc9,、Enp.10,、Enc11、Enc12,、Enc13,、 Enc14、 Enc15,、Enc16,、 Enc17、ENP.Er,、HF01,、HF02、HF03,、HF04,、HF05、HF06,、 HF07,、 HF08、 HF09,、HF10,、HF11、HF12,、HF13,、HF14、 HF15,、HF16,、 HF17、 HF18,、HF19,、HF20、HF21,、 HF22,、HF23,、 HF24、HF25,、HF26,、 HF27、 HF28,、 HF29,、 HF30、HF31,、O.CtL,、O.ht1、 O.ht2,、Oht2.P,、O.ht3、O.ht4.p,、Ol.br,、olbr.p、Oldc.p,、OV,、OV.p、ph,、ph.p,、ps、ps.p,、SLX.dF,、SLX.Er、UV,、,、、,、、,、