饋電伺服系統(tǒng)故障及診斷方法

　　1. 超程

　　當進給運動超過由軟件設(shè)置的軟件限制或由限制開關(guān)設(shè)置的硬件限制時,，將發(fā)生超行程警報,，并且警報內(nèi)容將顯示在CRT上。根據(jù)CNC系統(tǒng)手冊,，可以消除報警。故障,，取消警報,。

　　2. 過載

　　當進給運動的負荷太大，頻繁的正反運動以及傳動鏈的潤滑不良時,，將引起過載警報,。在CRT上通常會顯示伺服電機過載、過熱或過電流等報警信息,。同時,，在電源柜中的饋電驅(qū)動單元上,，指示燈或數(shù)字管將提示驅(qū)動單元過載,、過電流等信息。

　　3. 擺動

　　( 1 ) 測速信號不穩(wěn)定,，如測速裝置故障,、速度反饋信號干擾等;

　　(2)速度控制信號不穩(wěn)定或干擾;

　　(3)端子接觸不良，如螺釘松動,。當在正向和反向的換向力矩中發(fā)生湍流時,，通常是由于進給鏈的間隙或伺服系統(tǒng)的增益過大而引起的。

　　4. 爬行

　　當它發(fā)生在起動加速段或低速進給時,，通常是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)差,、伺服系統(tǒng)增益低和過載等因素造成的。特別地,，由于松耦合或耦合本身的缺陷,，例如裂紋，伺服電機和滾珠絲杠之間的耦合與FANUC伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步,。使運動產(chǎn)生閃爍和蠕動現(xiàn)象,。

　　5. 型機床振動

　　當機器高速運轉(zhuǎn)時，可能會發(fā)生振動,，并會發(fā)生過電流報警,。機器振動問題一般是速度問題，所以你應(yīng)該尋找速度環(huán);而整個機器速度的調(diào)整過程都是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,，也就是說,，任何速度相關(guān)的問題，你都應(yīng)該尋找速度調(diào)節(jié)器,，所以振動問題要尋找速度調(diào)節(jié)器,。主要從給定的信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身找出故障,。

　　6. 發(fā)那科伺服電機不轉(zhuǎn)動

　　除了速度控制信號之外,，進給驅(qū)動單元的CNC系統(tǒng)還具有使能控制信號,，通常是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉(zhuǎn)動,。常見的診斷方法有：

　　(1)檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;

　　(2)檢查啟動信號是否開啟,。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床的PLC梯形圖(或流程圖),，判斷進給軸的潤滑,、冷卻等啟動條件是否滿足;

　　(3)有電磁制動器的FANUC伺服電機，檢查電磁制動器是否松開;

　　(4)進給驅(qū)動單元存在故障;

　　(5)發(fā)那科伺服電機有故障,。

　　為了使數(shù)控系統(tǒng)成為更好的機器零件,，必須加強對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的理解。

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