伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分,，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。

　　伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到準(zhǔn)位的調(diào)速和定位等功能，設(shè)備接地不良可能會造成觸電,、火災(zāi)或設(shè)備損壞,。

　　在許多場合,，因?yàn)樗欧?qū)動器的電流電壓較高,，比如有的伺服驅(qū)動器大輸出電流8A，電壓325V,，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進(jìn)行磁屏蔽,，對高靈敏的接收機(jī)系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作,，并且干擾電源,，尤其在高頻時(shí)，可能造成控制系統(tǒng)的單片機(jī)和上位機(jī)無法進(jìn)行正常通訊,，給正常使用造成了困難,，干擾問題必須加以解決。

　   施耐德伺服電機(jī)應(yīng)該這樣維修1.維修時(shí)應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查：（1）是否受到任何機(jī)械損傷（2）部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動（3）帶制動器的電動機(jī),，制動器是否正常,。（4）是否有任何松動螺釘或間隙（5）是否安裝在,、溫度變化和有灰塵的地方等等。

　　2,、Schneider伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn),，維修完成后，安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：（1）由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,，如果切削液,、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路,，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺,。

　　（2）當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí),，加注潤滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度須低于伺服的輸出軸,，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。（3）固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器,、齒輪,、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下,，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向,、軸向負(fù)載。

　　Schneider伺服電機(jī)維修廠家給您介紹伺服電機(jī)的原理是怎樣的,。伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確,，可以將電壓轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入控制，并能快速反應(yīng),，在自動控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件，可把所收到的電信轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。

為了保證無線通信的質(zhì)量,，在某些情況下必須直流電機(jī)產(chǎn)生的。直流電機(jī)下電刷產(chǎn)生的火花是一種強(qiáng)高頻電源,，消除電刷下的火花是削弱源的有效措施,。換向器偏心、換向器表面不平整或不潔,、芯片間絕緣突出,、電刷彈簧壓力不當(dāng)、電刷抓地力松動或緊密,、電刷與換向器不良等機(jī)械因素引起,。

　　化學(xué)原因,，如刷子壓力過高、高空缺氧,、水蒸氣缺乏,、或在破壞氧化膜的氣體環(huán)境中工作，可對換向器表面上的氧化銅膜造成損壞,，這對于換向器的良好換向具有重要意義,。電機(jī)產(chǎn)生火花，可以通過改進(jìn)工藝和加強(qiáng)來解決,。順便說一下,，產(chǎn)生火花的電磁原因是由于附加換向電流Iadd的出現(xiàn)。

　　1,。小修：1）電機(jī)吹掃一般檢查,。2）更換局部刷子和彈簧，并進(jìn)行,。3）清理集電環(huán),，檢查和處理局部絕緣損壞，并進(jìn)行修復(fù),。4）清洗軸承,，檢查和更換機(jī)油。5）處理繞組局部絕緣故障,、繞組加固和繞組絕緣,。6）擰緊所有螺釘。

　　7）處理松動楔和端板,。8）調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī),、風(fēng)機(jī)罩，加強(qiáng)風(fēng)機(jī)罩,。2,。中修項(xiàng)目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗電機(jī),，更換局部線圈,，修復(fù)繞組絕緣,。3）電機(jī)拆裝檢查,、松圈、槽楔及各部位緊固件,。4）刮削軸承,，局部修復(fù)軸承，更換滑動軸承的絕緣墊,。

　　5）更換磁性槽楔,，加強(qiáng)繞組端部的絕緣,。6）更換轉(zhuǎn)子環(huán)，處理松動件,，進(jìn)行點(diǎn)焊補(bǔ)強(qiáng),。7）轉(zhuǎn)子平衡試驗(yàn)。8）改進(jìn)機(jī)械零件的結(jié)構(gòu),，并對其進(jìn)行安裝調(diào)試,。9）修理收集環(huán)，轉(zhuǎn)動銅環(huán),，研磨機(jī)器,。10）進(jìn)行檢查試驗(yàn)和分析測試。

Schneider伺服常見報(bào)警代碼：

2300,、2301,、3100、3200,、3201,、3202、3206,、3300,、4100、4101,、4200,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403、

4404,、5101,、5102、5200,、5201,、5202、5203,、5204,、5206、5207,、5430,、5431,、5432、5433,、5434,、5435、5436,、5437,、5438、5439,、543E,、543F、5441,、5442,、5443、5444,、5445,、5446、5447,、5448,、5449、544A,、544C,、544D、544E,、544F,、5451、5452,、5453,、5454、5455,、5456,、5457、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103,、6104,、6105,、6106、6107,、6108,、

6109、610A,、610D,、610E、610F,、7100,、7110、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7132,、7134,、7135、7136,、7137,、7138、7139,、7200,、7320、7321,、7327,、7328、7329,、7330,、7331、7335,、733F,、7340、7341、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A、734B,、734C,、734D、734E,、7623,、7701、7702,、7703,、7704、7705,、7706,、7707、7708,、7709,、770A、,、,、、,、,、