采用Schneider伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器,、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器互相連接,。
被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。
　　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來(lái)控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來(lái)改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試,。
　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下Schneider伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。
　　為什么施耐德伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī)、直流有刷,、無(wú)刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī)，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。
（步進(jìn)除外）業(yè)余簡(jiǎn)單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開(kāi)，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過(guò)高,，普通電無(wú)法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。
　　這里也做個(gè)說(shuō)明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無(wú)刷直流電機(jī),，電刷是沒(méi)了,，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過(guò)計(jì)算換算出來(lái)的位置關(guān)系來(lái)控制電流波形,，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān),。
　　2，施耐德伺服電機(jī)同步所帶來(lái)的復(fù)雜問(wèn)題也許會(huì)有人提出異議,，增量型伺服電機(jī)沒(méi)那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可。
通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表,，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。
　1。
為了不破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器,，應(yīng)堅(jiān)持對(duì)直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛,、電樞、摩擦盤等部件進(jìn)行清潔,，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào),。
無(wú)油污及雜物，電器元件不良不吸,，使其溫度升高,，制動(dòng)電磁分離器集電線圈絕緣過(guò)早損壞，造成損壞,，應(yīng)注意和保護(hù),。
　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì)，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉,、灰塵等雜質(zhì),，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離，損耗,，紅色,。
UCE工作溫度和延長(zhǎng)電氣部件的使用壽命。
2,。
調(diào)速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低,，使其停止。
　　觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化,，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí),，由于主直流電機(jī)的原因。
任務(wù)電流小,，不會(huì)有氣體,，希望速度會(huì)逐漸下降停止的情況下，然而,，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加,，功率負(fù)荷大，電氣元件的故障會(huì)出來(lái),。
　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡,，主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對(duì)重裝置，此時(shí)需要停車修理,，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡,，重新定位原平衡對(duì)重的位置,，并將其固定好，以達(dá)到平衡的目的,。
使主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)行正常,。
　　4。
主傳動(dòng)的異?；D(zhuǎn)直流電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)振動(dòng),，引起軸承，此時(shí)必須更換損壞的軸承,，并加注潤(rùn)滑脂,，正常情況下，就地機(jī)構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次,，以保證其正常運(yùn)行,。
e主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)。
5,。
主機(jī)轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況,，主要是由于機(jī)械局部故障造成的。
Schneider伺服常見(jiàn)報(bào)警代碼：2300,、2301,、3100、3200,、3201,、3202、3206,、3300,、4100、4101,、4200,、4300、4301,、4302,、4303、4304,、4402,、4403、4404,、5101,、5102、5200,、5201,、5202,、5203、5204,、5206、5207,、5430,、5431、5432,、5433,、5434、5435,、5436,、5437、5438,、5439,、543E、543F,、5441,、5442、5443,、5444,、5445、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F、5451,、5452,、5453、5454,、5455,、5456、5457,、5462,、546C,、5600、5603,、6102,、6103、6104,、6105,、6106、6107,、6108,、6109、610A,、610D,、610E、610F,、7100,、7110、7111,、7120,、7121、7122,、7124,、7129、712C,、712D,、712F、7,、7,、7、7321,、7327,、7328、7329,、7330,、7331、7335,、733F,、7340、7341,、7342,、7343,、7344、7345,、7346,、7347、7348,、7349,、734A、734B,、734C、734D,、734E,、7623、7701,、7702,、7703、7704,、7705,、7706、7707,、7708,、7709、770A,、,、、,、,、、