采用Schneider伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。
被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài),。
　　被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài),，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié),，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試。
　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令,，接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示,。
對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下Schneider伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng),、靜態(tài)性能，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試。
　　為什么施耐德伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī),、單相電機(jī),、直流有刷、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī),；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī)，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī),。
（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等,。
　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開,，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓,，直流調(diào)壓，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。
　　這里也做個(gè)說明,，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī)，電刷是沒了,，但它需要電子電刷,，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,，效率的,，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān)。
　　2,，施耐德伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議,，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。
通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置,，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。
　1,。
為了不破壞主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)制動(dòng)器的電磁分離器，應(yīng)堅(jiān)持對(duì)直流電機(jī)制動(dòng)分離器的軛,、電樞,、摩擦盤等部件進(jìn)行清潔,，并使其轉(zhuǎn)速可調(diào)。
無油污及雜物,，電器元件不良不吸,，使其溫度升高，制動(dòng)電磁分離器集電線圈絕緣過早損壞,，造成損壞,，應(yīng)注意和保護(hù)。
　　定期用刷蘸汽油清洗油污等雜質(zhì),，清除直流電機(jī)電氣柜內(nèi)所有電氣元件上的紙棉,、灰塵等雜質(zhì)，以便于集熱器散熱通風(fēng)分離,，損耗,，紅色。
UCE工作溫度和延長電氣部件的使用壽命,。
2,。
調(diào)速直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速在提速后逐漸降低,，使其停止,。
　　觀察調(diào)速直流電機(jī)電氣柜內(nèi)電流表指針的變化，當(dāng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速低時(shí),，由于主直流電機(jī)的原因,。
任務(wù)電流小，不會(huì)有氣體,，希望速度會(huì)逐漸下降停止的情況下,，當(dāng)調(diào)速直流電機(jī)的速度增加，功率負(fù)荷大,，電氣元件的故障會(huì)出來,。
　　為了靈活調(diào)節(jié)滑差電平衡，主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的電樞和磁極轉(zhuǎn)子裝有對(duì)重裝置,，此時(shí)需要停車修理,，恢復(fù)電樞和磁極轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡，重新定位原平衡對(duì)重的位置,，并將其固定好,，以達(dá)到平衡的目的。
使主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)運(yùn)行正常,。
　　4,。
主傳動(dòng)的異常滑轉(zhuǎn)直流電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)振動(dòng),，引起軸承,，此時(shí)必須更換損壞的軸承,，并加注潤滑脂，正常情況下,，就地機(jī)構(gòu)各部分應(yīng)清洗加油一次,，以保證其正常運(yùn)行。
e主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī),。
5,。
主機(jī)轉(zhuǎn)速的周期性下降就是這種情況，主要是由于機(jī)械局部故障造成的,。
Schneider伺服常見報(bào)警代碼：2300,、2301、3100,、3200,、3201、3202,、3206,、3300、4100,、4101,、4200、4300,、4301,、4302、4303,、4304,、4402、4403,、4404,、5101、5102,、5200,、5201、5202,、5203,、5204、5206,、5207,、5430、5431,、5432,、5433,、5434、5435,、5436,、5437、5438,、5439,、543E、543F,、5441,、5442、5443,、5444,、5445、5446,、5447,、5448、5449,、544A,、544C、544D,、544E,、544F、5451,、5452、5453,、5454,、5455、5456,、5457,、5462、546C,、5600,、5603、6102,、6103,、6104、6105,、6106,、6107,、6108、6109,、610A,、610D、610E,、610F,、7100、7110,、7111,、7120、7121,、7122,、7124、7129,、712C,、712D、712F,、7,、7、7,、7321,、7327、7328,、7329,、7330、7331,、7335,、733F、7340,、7341,、7342、7343,、7344,、7345、7346,、7347,、7348、7349,、734A,、734B,、734C、734D,、734E,、7623、7701,、7702,、7703、7704,、7705,、7706、7707,、7708,、7709、770A,、,、、,、,、、