采用EMERSON伺服驅(qū)動(dòng)器維修—電動(dòng)機(jī)互饋對(duì)拖的測(cè)試平臺(tái)這種測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成,，分別是三相PWM整流器、被測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng),、負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)及機(jī),，其中兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接,。被測(cè)電動(dòng)機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài),，負(fù)載電動(dòng)機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。

　　被測(cè)艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài),，用來控制整個(gè)測(cè)試平臺(tái)的轉(zhuǎn)速,，負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動(dòng)機(jī)的電流來改變負(fù)載電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小,，模擬被測(cè)電機(jī)的負(fù)載變化,，這樣互饋對(duì)拖測(cè)試平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測(cè)試,。

　　用于整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行,，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出控制指令，同時(shí)接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù),，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存,、分析與顯示。對(duì)于這種測(cè)試系統(tǒng),，采用高性能的矢量控制方式對(duì)被測(cè)電動(dòng)機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制,，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)、靜態(tài)性能,，完成對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的而準(zhǔn)確的測(cè)試,。

　　為什么艾默生伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修機(jī)電維修行業(yè)通常把三相異步電機(jī)、單相電機(jī),、直流有刷,、無刷電機(jī)統(tǒng)稱為普通電機(jī)；把永磁同步電機(jī),，主軸電機(jī),，帶速度反饋的高速電機(jī)稱為伺服電機(jī)。（步進(jìn)除外）業(yè)余簡單識(shí)別的辦法就是看電機(jī)除了UVW動(dòng)力插頭外,，是否多出一個(gè)插頭,，通常在電機(jī)尾部,，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯,，廠家在設(shè)計(jì)時(shí)為了自身利益的考慮,，通訊協(xié)議也開，這就直接導(dǎo)致了維修試機(jī)成本過高,，普通電無法做到,；而通常的普通電機(jī)只需要3相調(diào)壓，直流調(diào)壓,，普通變頻器就足夠應(yīng)付,。

　　這里也做個(gè)說明，我們可以把伺服電機(jī)理解成一個(gè)無刷直流電機(jī),，電刷是沒了,，但它需要電子電刷，也就是經(jīng)過計(jì)算換算出來的位置關(guān)系來控制電流波形,，電機(jī)才可以對(duì)應(yīng)好磁極,，效率的，而計(jì)算前編碼器和電機(jī)磁極關(guān),。

　　2,，EMERSON伺服電機(jī)同步所帶來的復(fù)雜問題也許會(huì)有人提出異議，增量型伺服電機(jī)沒那么復(fù)雜啊,，修理后可以按原機(jī)械固定位置安裝即可,。通常標(biāo)準(zhǔn)的方式是先記下位置，修復(fù)后測(cè)試還需要接上配套驅(qū)動(dòng)器和電流表,，反復(fù)調(diào)試直到電流值并三相均衡才可以,。

艾默生（EMERSON ）SP伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼：

Ol.AC、C.Acc,、C.boot,、c.busy、c.chg,、c.cpr,、c.dAt、c.Err,、cFull,、c.Optn、c.rdo,、c.rtg,、c.Typ、Enc1、Enc2,、Enc3,、Enc4、 Enc5,、 Enc6,、 Enc7、 Enc8,、 Enc9,、Enp.10、Enc11,、Enc12,、Enc13、 Enc14,、 Enc15,、Enc16、 Enc17,、ENP.Er,、HF01,、HF02,、HF03、HF04,、HF05,、HF06、 HF07,、 HF08,、 HF09、HF10,、HF11,、HF12、HF13,、HF14,、 HF15、HF16,、 HF17,、 HF18、

HF19,、HF20,、HF21、 HF22,、HF23,、 HF24,、HF25、HF26,、 HF27,、 HF28、 HF29,、 HF30,、HF31、O.CtL,、O.ctL,、O.ht1、 O.ht2,、Oht2.P,、O.ht3、O.ht4.p,、Ol.br,、olbr.p、Oldc.p,、OV,、OV.p、ph,、ph.p,、ps、ps.p,、SLX.dF,、SLX.Er、UV,、,、、,、,、、

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