BAUMUELLER伺服驅(qū)動(dòng)器F127故障維修過(guò)程

包米勒伺服電機(jī)內(nèi)部短路故障檢測(cè)修理

　　包米勒伺服電機(jī)軸承損壞：軸承損壞是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的一個(gè)常見故障,，軸承損壞的原因如下：1,。不當(dāng)會(huì)引起軸的嚴(yán)重磨損和彎曲,。非連續(xù)運(yùn)行的外圈一般不會(huì)引起軸承溫度的急劇上升，只要軸承狀態(tài)良好,，允許存在非連續(xù)運(yùn)行的外圈現(xiàn)象。

　　嵌套后電機(jī)端蓋的過(guò)度干涉或橢圓導(dǎo)致軸承球間隙過(guò)小或不均勻，導(dǎo)致軸承運(yùn)行時(shí)摩擦力增大，溫度急劇上升直至燒壞,。軸承腔未清洗或潤(rùn)滑脂未清洗。例如,，軸承保持架中的小剛性材料未被清理,，并且軸承滾道在運(yùn)行過(guò)程中損壞，導(dǎo)致溫度上升過(guò)大和軸承燒壞,。

　　由于定子、轉(zhuǎn)子鐵心或軸的加工精度不夠,，軸承內(nèi)外圈不在切平面內(nèi),，導(dǎo)致軸承溫度上升，直至運(yùn)行后燒毀,。軸承油量高,，且軸承油補(bǔ)充不及時(shí)，造成軸承油不足甚至燒毀,。由于潤(rùn)滑脂混用造成軸承損壞,。軸承本身存在滾道銹斑、不靈活,、間隙過(guò)大,、保持架d等制造質(zhì)量問題。

　　如果機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不運(yùn)轉(zhuǎn),，潤(rùn)滑脂會(huì)變質(zhì),，軸承會(huì)生銹，不會(huì)檢修。振動(dòng)：要區(qū)分電機(jī)本身引起的振動(dòng),，或傳動(dòng)裝置引起的振動(dòng),，或從端部傳遞的機(jī)械載荷，根據(jù)具體情況加以消除,。轉(zhuǎn)子,、軸承不良、軸彎曲,、端蓋,、框架、轉(zhuǎn)子軸或電機(jī)安裝基礎(chǔ)不均勻,，安裝不到位,，緊固件松動(dòng)。

　　振動(dòng)產(chǎn)生噪聲并產(chǎn)生附加載荷,。4缺相運(yùn)行：只要三相電源中有一相,，電機(jī)就會(huì)失相。當(dāng)三相電機(jī)缺少單相電源時(shí),，由于組合轉(zhuǎn)矩為零,，無(wú)法啟動(dòng)。電機(jī)的鎖定轉(zhuǎn)子電流遠(yuǎn)大于此,。在這種情況下,，如果電源開關(guān)過(guò)長(zhǎng)或，電動(dòng)機(jī)就會(huì)燒壞,。

　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中缺少一相時(shí),，在氣隙中產(chǎn)生具有高三相諧波分量的橢圓磁場(chǎng)。馬達(dá)的P,。如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩很小,，它仍然可以繼續(xù)運(yùn)行，只是速度略有降低,，發(fā)出異常聲音,。如果負(fù)載重，運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng),，電機(jī)繞組將被燒毀,。5繞組短路或接地：繞組短路分為匝間斷路和相間短路，相間短路容易引起熔斷器,、斷路器跳閘甚至影響上開關(guān)導(dǎo)致系統(tǒng)故障,；匝間短路；匝間短路電路由于繞組絕緣層漆包線不良而損壞,，使相間導(dǎo)體直接,，形成低電阻,。

　　電阻電流環(huán)使匝間電流增加，線圈,。長(zhǎng)時(shí)間會(huì)導(dǎo)致整個(gè)定子繞組過(guò)熱,，終由于熱的急劇上升而破壞繞組。匝間短路是電機(jī)溫度異常升高的原因,，當(dāng)定子繞組電壓降低時(shí),，通過(guò)測(cè)量定子繞組的電流和直流電阻來(lái)判斷短路故障，而接地故障主要是由絕緣子引起的,。

　　對(duì)BAUMUELLER伺服電機(jī)繞組和進(jìn)水口的損壞,。在啟動(dòng)電機(jī)之前，電機(jī)的絕緣應(yīng)該在合格之前進(jìn)行測(cè)試,。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機(jī)外部電源電壓不平衡引起的,。其內(nèi)部原因主要是繞組匝間短路、線圈匝錯(cuò)或電機(jī)重繞修復(fù)時(shí)布線錯(cuò)誤,。

　　修復(fù)高壓電機(jī)軸斷裂的幾種方法1,。電渣焊接、焊接高溫火焰對(duì)鐵芯和繞組絕緣都有影響,，由于焊盤和軸心的加熱變形,，焊接后很難再找到軸的基準(zhǔn)圓。這種修理方法需要熟練的操作人員,。2,。聯(lián)軸器聯(lián)接的修法軸，去除軸的斷裂部分,，用聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)子聯(lián)接更換新軸,，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到,，就會(huì)引起電機(jī)的振動(dòng),，如果情況嚴(yán)重，則聯(lián)軸器,。

　　螺栓將被扔掉,，轉(zhuǎn)子和定子將被摩擦并損壞電機(jī),。3,。熱裝修法：將軸的斷裂部分取出，用熱裝法將新軸舊軸,。修復(fù)過(guò)程需要瓷磚位置和同心度,，施工相對(duì)復(fù)雜。4,。普通的焊接局部修復(fù)焊接方法,，這種方法需要采取防止焊盤變形的軸頸表面保護(hù)措施,，還需要采取焊后退火措施，沒有失效,，這種方法的周期還比較短,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064、F065,、F066,、F067、F068,、F069,、F070、F071,、F072,、F073、F074,、F075,、F076、F077,、F078,、F079、F080,、F081,、F082、F083,、F084,、F085、F086,、F087,、F088、F089,、F090,、F091、F092,、F093,、F094、F095,、F096,、F097、F098,、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119、F120,、F121,、F122、F123,、F124,、F125、F126,、F127,、F128、F129,、F130,、F131、F132,、F133,、F134、F135,、F136,、F137、F138,、F139,、F140、F142,、F143,、F144、F145,、F146,、F147,、F148,、F149,、F150、F151,、F152,、F153、F154,、F155,、F156、F157,、F158,、F159、F160,、F161,、F162、F163,、F164,、F165、F166,、F167,、F168、F169,、F171,、F172 、F173,、F174,、F175、,、,、