包米勒伺服驅(qū)動器上電顯示F155代碼維修理解

BAUMUELLER伺服電機(jī)故障分析修理方法

　使用控制卡或伺服上零飄的參數(shù),，仔細(xì),，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性,，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零,。5,、建立閉環(huán)控制通過控制卡將伺服使能信 放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益,，至于多大算較小,，這只能憑感覺了,，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的值,。

　　將控制卡和伺服的使能打開,。這時，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動指令大致做出動作了,。6,、閉環(huán)參數(shù)細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,，這是必須要做的工作,，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗,，這里只能從略了,。

　　BAUMUELLER伺服電機(jī)軸承過熱的原因以及相應(yīng)的解決方法，大家可以根據(jù)故障原因,，來根據(jù)相應(yīng)的方法來進(jìn)行解決,，從而幫助伺服電機(jī)恢復(fù)正常使用。當(dāng)然,，由于伺服電機(jī)軸承過熱的原因有很多,，具體的解決方法也需要根據(jù)實際情況而定。

　　故障原因：1,、軸承內(nèi)孔偏心,，與軸相擦。解決方法：修理軸承蓋,，消除擦點,。2、BAUMUELLER伺服電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平,。解決方法：重新裝配,。3、包米勒伺服電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,，或皮帶過緊,。解決方法：重新校正，皮帶張力,。4,、軸承間隙過大或過小。

　　解決方法：更換新軸承,。5,、伺服電機(jī)軸彎曲。解決方法：校正伺服電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子,。6,、滑脂過多或過少,。解決方法：按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3)。7,、油質(zhì)不好含有雜質(zhì),。解決方法：更換清潔的潤滑滑脂。8,、軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊),。

　　解決方法：過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,，使之適合。在伺服電機(jī)的使用過程中,，有時候難免會遇到一些情況的出現(xiàn),，例如：斷軸、編碼器,、運(yùn)行時響聲不正常有異響,、運(yùn)行中電動機(jī)振動較大、轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速,、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲,、軸承過熱……等等。

　　直流無刷電機(jī)在進(jìn)行使用的時候,，如果不注意就會造成軸承方面的過緊或者損壞，為了避免這方面的情況發(fā)生,，就需要采取一定的措施,，那么低壓直流伺服電機(jī)軸承過緊的原因是什么呢。操作人員怕車廢端蓋軸承室,，直流無刷電機(jī)修理時要使軸承外圈與端蓋配合公差合適,。

　　比如在拆電機(jī)軸承時發(fā)現(xiàn)軸承外圈與端蓋配合非常好拆，就誤認(rèn)為軸承配合過松,，于是墊銅皮,、打沖孔眼，甚至更換端蓋,，或更換軸承,、擴(kuò)大外圈直徑來解決這個問題，常見的方法是將端蓋軸承室再擴(kuò)大,，鑲套,，使軸承與端蓋軸承室配合緊密，其結(jié)果造成直流無刷電機(jī)修后軸承噪聲增加,，軸承等不良現(xiàn)象,。

　　偏重采用公差范圍的下限,，不愿車到上限，這樣就使軸承室直徑偏小,，增大了與軸承外圈配合的過盈量,；修理工人對于適當(dāng)配合公差的過盈量，對直流伺服電機(jī)的軸承噪聲有好處的認(rèn)識不夠,。關(guān)于軸承過緊,大家在進(jìn)行設(shè)備這方面的操作時,，要注意操作方法，不了解的情況要咨詢廠家在進(jìn)行操作,，不能隨意操作,，造成設(shè)備的損壞和故障。

　　伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“肌肉”,，是工業(yè)機(jī)器人核心的部件之一,。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置,。伺服電機(jī)可以將電轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,。提升伺服電機(jī)空間近年來，以伺服電機(jī)為代表的運(yùn)動控制產(chǎn)品市場呈現(xiàn)上漲態(tài)勢,。

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