包米勒伺服驅(qū)動器F154故障分析修理

BAUMUELLER伺服電機故障檢測維修

　　以下為BAUMUELLER伺服驅(qū)動器維修的七大方法,。方法/步驟2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯,。處理方法：檢測或查出正確的相位,。(2)故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關(guān)打在測試位置,。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置,。

BAUMUELLER驅(qū)動器故障判斷：

1,、整流模塊損壞

通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下,，更換整流橋,。在現(xiàn)場處理故障時，應(yīng)重點檢查用戶電網(wǎng)情況,，如電網(wǎng)電壓,，有無電焊機等對電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

2,、逆變模塊損壞

通常是由于電機或電纜損壞及驅(qū)動電路故障引起,。在修復(fù)驅(qū)動電路之后，測驅(qū)動波形良好狀態(tài)下,，更換模塊,。在現(xiàn)場服務(wù)中更換驅(qū)動板之后，須注意檢查馬達及連接電纜,。在確定無任何故障的情況下,，才能運行驅(qū)動器。

3,、包米勒伺服驅(qū)動器上電無顯示

通常是由于開關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無直流電引起,，如啟動電阻損壞，操作面板損壞同樣會產(chǎn)生這種狀況,。

4、顯示過電壓或欠電壓通常由于輸入缺相,，電路老化及電路板受潮引起,。解決方法是找出其電壓檢測電路及檢測點，更換損壞的器件,。

5,、顯示過電流或接地短路通常是由于電流檢測電路損壞。如霍爾元件,、運放電路等,。

6、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流通常是由于驅(qū)動電路或逆變模塊損壞引起,。

7,、空載輸出電壓正常，帶載后顯示過載或過電流通常是由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)或驅(qū)動電路老化,，模塊損壞引起,。其中閉環(huán)與半閉環(huán)都是基于反饋控制原理工作的?；蛟S有人會以為他們在故意的拖延時間,。以求能夠多要一些手續(xù)費,，只要你把水泵送給好的水泵維修人員。數(shù)控系統(tǒng)維修直接檢查法,，數(shù)控系統(tǒng)維修,，是針對數(shù)控系統(tǒng)進行診斷、分析,、解決問題的一門學(xué)科,。它具有極其廣泛的應(yīng)用空間，對于工業(yè)生產(chǎn)具有重要意義,。

②目視總體查看設(shè)備各部分工作狀態(tài)是否處于正常狀態(tài)(例如各坐標(biāo)軸位置,、主軸狀態(tài)、刀庫,、機械手位置等),，各電控裝置(如數(shù)控系統(tǒng)、溫控裝置,、潤滑裝置等)有無指示,，局部查看有無燒煅，元器件燒焦,、開裂,、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等即把反饋回來的實際位置與NC系統(tǒng)給定的指令值進行,，結(jié)果用以控制伺服電機向著誤差的方向,，并終達到與實際要求相符的運行結(jié)果。一般用戶所配功能卡（一般由用戶自己采購一般由用戶自己采購一般由用戶自己采購一般由用戶自己采購）,。1〉,、，RS-232（理論15米）,。RS-422/485（12KM不加中繼）,，PCI/ISA總線接口，可選4/8端口,。（MOXA卡品牌）,，〈2〉、網(wǎng)卡建立Windows,。怎樣操控伺服電機速度快慢伺服電機是一個典型閉環(huán)反統(tǒng),，減速齒輪組由電機驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的份額電位器作方位檢測,，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一份額電壓反饋給操控線路板,。操控線路板將其與輸入的操控脈沖，發(fā)生糾正脈沖,，并驅(qū)動電機正向或反向地,，使齒輪組的輸出方位與期望值相符,，令糾正脈沖趨于為0，到達使伺服電機準(zhǔn)確與定速的意圖,。

　　　　　　　包米勒(BAUMUELLER)故障代碼維修

F064,、F065、F066,、F067,、F068、F069,、F070,、F071、F072,、F073,、F074、F075,、F076,、F077、F078,、F079,、F080、F081,、F082,、F083、F084,、F085,、F086、F087,、F088、F089,、F090,、F091、F092,、F093,、F094、F095,、F096,、F097、F098,、F099,、F100,、F102、F103,、F112,、F113、F114,、F115,、F116、F117,、F118,、F119、F120,、F121,、F122、F123,、F124,、F125、F126,、F127,、F128、F129,、F130,、F131、F132,、F133,、F134、F135,、F136,、F137、F138,、F139,、F140、F142,、F143,、F144、F145,、F146,、F147、F148、F149,、F150,、F151、F152,、F153,、F154、F155,、F156,、F157、F158,、F159,、F160、F161,、F162,、F163、F164,、F165,、F166、F167,、F168,、F169、F171,、F172 ,、F173、F174,、F175,、、,、